BrainCo Revo 2 Basic (rechts) – Geschickte bionische Roboterhand (XRR)

Wer einem humanoiden Roboter das Greifen beibringen möchte, braucht keine Metaphern, sondern belastbare Aktorik: Die BrainCo Revo 2 Basic (rechts) ist die rechtsseitige Einstiegsvariante der Revo-2-Plattform – eine bionische, geschickte Roboterhand mit 11 Freiheitsgraden, sechs aktiven Gelenken und einem Gewicht von nur 383 g bei Abmessungen von 160 × 76 mm. Sie erreicht eine Fünf-Finger-Greifkraft von mindestens 50 N, eine Präzisionsgriffkraft von mindestens 15 N und trägt statisch mindestens 20 kg. Der komplette Öffnungs- bzw. Schließvorgang dauert höchstens 0,65 Sekunden, die Wiederholgenauigkeit liegt bei 0,1 Grad – Werte, die die Hand aus der Prothetik-Herkunft ihres Herstellers geerbt hat und die sie im Einstiegssegment bemerkenswert konkurrenzfähig machen.

Für die Projektplanung entscheidend: Dieses Produkt ist ausdrücklich die rechte Hand (Versionscode XRR). Roboterhände sind – wie ihre menschlichen Vorbilder – lateralisiert. Eine rechte Hand lässt sich nicht durch Umdrehen in eine linke verwandeln, denn Daumenposition und Gelenkkinematik sind gespiegelt konstruiert. Für bimanuale Aufbauten an humanoiden Robotern werden deshalb beide Seiten benötigt; das spiegelgleiche Gegenstück mit identischem Datenblatt finden Sie als BrainCo Revo 2 Basic (links). Wer kostenbewusst in die geschickte Manipulation einsteigen will und ohnehin mit RS-485 oder CANfd arbeitet, findet in der Basic-Ausführung den technisch schlanksten und wirtschaftlichsten Zugang zur Revo-2-Familie.

Herkunft und Einordnung

BrainCo und die Revo-Produktlinie

BrainCo wurde aus dem Harvard Innovation Lab heraus gegründet und entwickelt heute mit Schwerpunkt in Hangzhou, China. Das Unternehmen stammt ursprünglich aus der Neurotechnologie und der Prothetik: Die intelligenten Handprothesen von BrainCo bildeten die technologische Basis, aus der zunächst die Revo 1 und anschließend die BrainCo Revo 2 als industrielle geschickte Hand hervorgingen. Diese Herkunft erklärt zwei Eigenschaften, die im Robotikmarkt keineswegs selbstverständlich sind: eine ausgereifte, auf Dauerbetrieb ausgelegte Mechanik und ein bionisches, an der menschlichen Anatomie orientiertes Erscheinungsbild. Laut Herstellerangaben zählt die Revo-2-Serie zu den wenigen geschickten Händen in stabiler Serienfertigung; mit der BrainCo Revo 3 U21 steht zudem bereits die nächste Generation der Baureihe im Programm.

Positionierung innerhalb der Revo-2-Familie

Die Revo-2-Plattform existiert in drei Ausbaustufen mit identischer Mechanik: Basic, Pro und Touch. Alle drei teilen sich 11 Freiheitsgrade, sechs Antriebe, 383 g Gewicht sowie die genannten Kraft- und Geschwindigkeitswerte. Die Unterschiede liegen in Versorgungsspannung, Kommunikation und Sensorik: Die Basic arbeitet mit RS-485 und CANfd, die BrainCo Revo 2 Pro (rechts) ergänzt EtherCAT und einen erweiterten Spannungsbereich, und die BrainCo Revo 2 Touch (rechts) fügt darüber hinaus multimodale taktile Sensorik hinzu, die Druck, Reibung, Kraftrichtung und Annäherung erfasst. Die Basic-Variante ist damit die Einstiegsstufe für alle, die vollständige Bewegungsfunktionalität ohne Tastsinn benötigen – etwa für Lehre, Prototypen und kostenoptimierte Seriendesigns innerhalb der Kategorie Roboterhände.

Technische Daten

Nicht veröffentlichte oder variantenabhängige Angaben – etwa Steckerbelegung, Lieferumfang oder Detailtoleranzen – werden bei Anfrage anhand des aktuellen Herstellerdatenblatts bestätigt.

Was unterscheidet die BrainCo Revo 2 Basic (rechts) von Pro und Touch?

Mechanisch nichts, elektrisch und sensorisch einiges: Alle drei Varianten nutzen dieselbe Hand mit 11 Freiheitsgraden und identischen Kraftwerten. Die Basic beschränkt sich auf RS-485 und CANfd und einen Versorgungsbereich von 12–28 V – ideal für Steuerungen, die ohnehin auf serielle Feldbusse setzen. Die BrainCo Revo 2 Pro (rechts) erweitert das um EtherCAT und einen größeren Spannungsbereich für anspruchsvolle Echtzeitarchitekturen. Die Touch-Version ergänzt zusätzlich multimodale Fingerspitzensensorik. Wer weder EtherCAT noch Tastsinn benötigt, bezahlt bei der Basic schlicht nicht dafür – das ist ihr zentrales Argument für kostenbewusste Integrationen.

Warum ist die Händigkeit bei einer Roboterhand so wichtig?

Weil die Kinematik gespiegelt ist: Daumenlage, Abduktionsrichtung und Gelenkanordnung einer rechten Hand entsprechen exakt dem Spiegelbild der linken. Software, Greifplanung und Werkzeugaufnahmen müssen die Seite kennen; ab Werk unterscheiden sich beide Seiten auch in der Standard-Geräte-ID (rechts 127, links 126). Für zweiarmige humanoide Roboter bestellen Integratoren üblicherweise beide Seiten als Paar, damit bimanuale Fertigkeiten – Halten mit der einen, Manipulieren mit der anderen Hand – trainiert werden können. Diese Produktseite betrifft ausschließlich die rechte Ausführung; die linke ist separat als BrainCo Revo 2 Basic (links) erhältlich.

Für wen ist BrainCo Revo 2 Basic (rechts) geeignet?

Die Basic-Variante richtet sich an Entwicklerinnen und Entwickler, Forschungsgruppen und Integratoren, die geschickte Manipulation mit überschaubarem Budget realisieren wollen. Hochschulen und Ausbildungslabore erhalten eine seriengefertigte, bionische Hand mit vollständigem SDK für Python und C unter Linux, Windows und ROS – ohne für Sensorik zu bezahlen, die im Lehrbetrieb oft ungenutzt bliebe. Systemintegratoren, deren Steuerungsarchitektur bereits auf RS-485 oder CANfd basiert, binden die Hand ohne zusätzliche Feldbus-Hardware ein. Und wer humanoide Plattformen ausrüstet – etwa in Kombination mit Händen für Unitree-Humanoide oder anderem Roboterzubehör –, nutzt die Basic als wirtschaftlichen Standard-Endeffektor, der bei Bedarf später durch Pro- oder Touch-Exemplare ergänzt werden kann. Auch für Machbarkeitsstudien vor einer größeren Beschaffung ist sie der naheliegende Startpunkt.

Wofür wird BrainCo Revo 2 Basic (rechts) eingesetzt?

1. Endeffektor an humanoiden Robotern für alltagsnahe Greif- und Trageaufgaben in Demonstrations- und Pilotprojekten.
2. Forschung zu Greifstrategien, Imitationslernen und Manipulationsplanung an Universitäten und Instituten.
3. Lehre und Ausbildung in Robotik-Laboren, in denen Studierende reale Fingerkinematik programmieren.
4. Prototypenbau und Vorserienintegration, bei denen die Tauglichkeit geschickter Hände kostengünstig validiert wird.
5. Automatisierungszellen mit Roboterarmen, die unregelmäßig geformte oder empfindliche Objekte adaptiv greifen müssen.
6. Teleoperations- und Fernhantierungsaufbauten, in denen eine menschenähnliche rechte Hand entfernte Handgriffe ausführt.

Preis und Verfügbarkeit

Die BrainCo Revo 2 Basic (rechts) ist über Robots Europa für Kunden in Deutschland, Österreich, der Schweiz und der gesamten EU erhältlich. Der Preis wird individuell per Angebot bestätigt („Preis auf Anfrage / wird per Angebot bestätigt“), da Konfiguration, Stückzahl und Projektumfang die Konditionen beeinflussen. Fordern Sie einfach über diese Produktseite ein unverbindliches Angebot an – auf Wunsch auch gleich für das linke Gegenstück oder weitere Roboterhände im Paket. Details zum Kauf finden Sie auf dieser Seite.

Häufig gestellte Fragen

Ist die BrainCo Revo 2 Basic (rechts) mit ROS kompatibel?

Ja. Das SDK unterstützt Python und C und ist mit Linux, Windows und ROS kompatibel; OTA-Updates halten die Firmware aktuell.

Welche Schnittstellen bietet die Basic-Version?

RS-485 und CANfd mit einer Kommunikationsrate von bis zu 1 kHz. EtherCAT bleibt den Varianten Pro und Touch vorbehalten.

Kann ich die Basic später um taktile Sensorik erweitern?

Nein, die Sensorik ist keine nachrüstbare Option. Wer Druck-, Reibungs-, Kraftrichtungs- und Annäherungssensorik benötigt, wählt direkt die BrainCo Revo 2 Touch (rechts).

Wie stark und wie schnell ist die Hand?

Sie greift mit mindestens 50 N, hält im Präzisionsgriff mindestens 15 N, trägt statisch mindestens 20 kg und öffnet bzw. schließt in höchstens 0,65 Sekunden – bei 0,1° Wiederholgenauigkeit.

Benötige ich für einen humanoiden Roboter beide Hände?

Für bimanuale Aufgaben ja: Die Kinematik ist seitenspezifisch gespiegelt. Diese Seite bietet die rechte Hand (XRR); die linke Ausführung hat eine eigene Produktseite mit identischen Spezifikationen.

Welche Schutzfunktionen sind integriert?

Überstrom-, Blockier-, Übertemperatur- und Kollisionsschutz sichern Motoren und Mechanik im Dauerbetrieb ab; zusätzlich stehen kaskadierte Regelung und Compliance-Regelung zur Verfügung.

Wo kann ich BrainCo Revo 2 Basic (rechts) kaufen und was kostet sie?

Sie kaufen die Hand über Robots Europa: Fordern Sie direkt auf dieser Seite ein Angebot an. Der Preis wird per Angebot bestätigt und richtet sich nach Konfiguration und Stückzahl.

Zusammenfassung

Die BrainCo Revo 2 Basic (rechts) bringt die seriengefertigte Manipulationstechnik der BrainCo Revo 2-Plattform in ihrer wirtschaftlichsten Form auf humanoide Roboter und Forschungsaufbauten: 11 Freiheitsgrade, 383 g, kräftige und zugleich präzise Griffe sowie RS-485/CANfd-Anbindung ohne Aufpreis für Sensorik oder EtherCAT. Als dezidiert rechte Hand ist sie die halbe Miete für bimanuale Systeme – die passende linke Seite ist separat erhältlich. Wer für Deutschland, Österreich, die Schweiz oder die EU eine kosteneffiziente, geschickte Roboterhand mit solider Software-Basis sucht: diese Seite ist der Ausgangspunkt.