BrainCo Revo 2 Touch (links) – Taktile geschickte Roboterhand (XTL)

Eine Roboterhand, die zupackt, ist heute nichts Besonderes mehr. Interessant wird es, wenn sie dabei auch spüren soll, was sie tut. Genau dafür steht die BrainCo Revo 2 Touch (links): die linke Ausführung der Touch-Variante in der Revo-2-Familie, gedacht für Teams, die aus einem Greifer ein feinfühliges Manipulationswerkzeug machen wollen.

Robots Europa mit Sitz in Dublin liefert die BrainCo Revo 2 Touch (links) an Kunden in der EU und im DACH-Raum. Angebot, Lieferung und Support laufen bei uns zusammen, sodass Sie einen Ansprechpartner für Beschaffung und Rückfragen haben.

Hintergrund

BrainCo und die Revo-2-Linie

BrainCo ist als Hersteller bionischer Hände bekannt. Die Revo-2-Familie ist laut Herstellerangaben als bionische geschickte Hand für Roboterintegration und Forschung angelegt. Sie ist in drei Versionen erhältlich, die sich über Versionscodes unterscheiden: Basic (XRL/XRR), Pro (XEL/XER) und Touch (XTL/XTR). Der Buchstabe am Ende des Codes steht dabei für die Seite. Die hier beschriebene Hand trägt den Code XTL und ist die linke Hand.

Wer die Familie im Ganzen betrachten möchte, findet sie in der Kategorie BrainCo Revo 2. Einen breiteren Überblick über Roboterhände bietet die Kategorie Hände.

Positionierung der Touch-Variante

Die Touch-Version ist die taktile Ausführung der Familie. Welche Sensorik im Einzelnen verbaut ist, wie viele Messpunkte sie hat und mit welcher Auflösung sie arbeitet, ist in unserem Datenblattauszug nicht belegt. Diese Angaben bestätigen wir daher erst im Angebot anhand des Herstellerdatenblatts. Gesichert ist laut der veröffentlichten Spezifikation die mechanische und elektrische Grundausstattung: sechs aktive Gelenke, elf Freiheitsgrade und Schnittstellen für RS485, CAN FD und EtherCAT.

Die Hand verfügt außerdem über Servoregelung im geschlossenen Regelkreis, frei definierbare Gesten sowie Schutzfunktionen bei Überstrom, Blockade, Übertemperatur und Kollision. Das ist für den Laborbetrieb wichtig, denn Versuchsaufbauten laufen oft stundenlang, und ein Fehlgriff darf die Mechanik nicht beschädigen.

Technische Spezifikationen

Spezifikationen wie veröffentlicht; die Werte werden bei der Angebotserstellung gegen das Datenblatt bestätigt.

Was unterscheidet die Touch-Version von Basic und Pro?

Alle drei Versionen der Familie sind laut Quelle als bionische geschickte Hand angelegt, und die Versionscodes XRL/XRR, XEL/XER und XTL/XTR trennen sie voneinander. Welche Kennwerte im Detail je Version abweichen, geht aus unserem Datenblattauszug nicht hervor. Deshalb übertragen wir keine Zahl einer Schwestervariante auf diese Hand. Die Bezeichnung Touch weist auf die taktile Ausrichtung hin, und genau dort liegt der Grund, sie anderen Versionen vorzuziehen: Wer Kontaktinformationen für Regelung, Lernverfahren oder Auswertung braucht, kommt mit einer rein positionsgeregelten Hand nicht weit.

Wer dagegen vor allem Greifbewegungen ohne Berührungsrückmeldung umsetzt, sollte die Alternativen prüfen, etwa die BrainCo Revo 2 Basic (links) oder die BrainCo Revo 2 Pro (links). Das Pro-Modell wird in der Seitenbezeichnung ausdrücklich mit EtherCAT geführt. Die Revo 2 Touch unterstützt laut Spezifikation ebenfalls EtherCAT. Beim Angebot gleichen wir die Unterschiede zwischen den Versionen gern für Ihren Anwendungsfall ab.

Warum spielt die Händigkeit bei der Bestellung eine Rolle?

Die Hand ist linksseitig. Die Gegenstücke tragen den Code XTR und sind als BrainCo Revo 2 Touch (rechts) gelistet. Laut Spezifikation lautet die Standard-ID der linken Hand 126, die der rechten 127. Das ist praktisch, wenn beide Hände an einem Bus betrieben werden, denn sie sind ab Werk unterscheidbar. Bei bimanualen Aufbauten, etwa humanoiden Plattformen mit zwei Armen, bestellen Sie in der Regel beide Seiten.

Für wen ist die BrainCo Revo 2 Touch (links) geeignet?

Zunächst für Forschungsgruppen an Hochschulen und Instituten, die Manipulation, Greifstrategien und taktile Regelung untersuchen. Die Hand bringt dafür offene Schnittstellen mit: Das SDK unterstützt Linux, Windows und ROS, und mit RS485, CAN FD sowie EtherCAT lässt sie sich in unterschiedliche Steuerungsarchitekturen einbinden.

Zweitens sprechen Entwickler humanoider Roboter die Hand an, die für die linke Körperseite eine geschickte Endeffektor-Lösung suchen. Drittens interessiert sie Integratoren, die Prototypen für Teleoperation oder Demonstrationslernen bauen und dafür Sensorik am Finger benötigen. Wer eher Basisgreifaufgaben bearbeitet und keine Berührungsdaten braucht, findet bei den Versionen Basic oder Pro möglicherweise die passendere Lösung.

Wofür wird die BrainCo Revo 2 Touch (links) eingesetzt?

1. Forschung zur geschickten Manipulation: Elf Freiheitsgrade erlauben es, menschenähnliche Griffe und Fingerbewegungen zu untersuchen.
2. Humanoide Roboter: Die linke Hand ergänzt den linken Arm einer zweiarmigen Plattform.
3. Bimanuale Aufgaben: Zusammen mit der rechten Hand lassen sich Übergaben und Zweihandaktionen erproben.
4. Teleoperation und Demonstrationslernen: Frei definierbare Gesten und präzise Regelung unterstützen das Aufzeichnen und Nachvollziehen von Bewegungen.
5. Taktile Regelungsforschung: Die Touch-Ausführung bietet die Grundlage, Berührungsinformationen in Regelkreise einzubeziehen; die Sensordetails bestätigen wir im Angebot.
6. Lehre und Laboraufbauten: Offene SDKs für Linux, Windows und ROS erleichtern den Einstieg in Praktika und Studienprojekte.

Preise und Verfügbarkeit

Preise nennen wir auf dieser Seite nicht. Fordern Sie ein Angebot bei Robots Europa an, dann erhalten Sie die Konditionen für Ihre Konfiguration. Lieferung, Zoll und Support werden gemeinsam mit dem Angebot geklärt. Alle Informationen zur Anfrage finden Sie auf dieser Seite.

Häufig gestellte Fragen

Ist die BrainCo Revo 2 Touch (links) für die linke oder rechte Seite gedacht?

Sie ist die linke Ausführung mit dem Versionscode XTL. Die rechte Hand trägt den Code XTR.

Wie viele Freiheitsgrade und aktive Gelenke hat die Hand?

Laut veröffentlichter Spezifikation bietet sie sechs aktive Gelenke und elf Freiheitsgrade. Der Daumen hat zwei aktive Freiheitsgrade für Abduktion und Adduktion sowie einen passiven für Beugung und Streckung, die übrigen vier Finger je einen aktiven und einen passiven Freiheitsgrad.

Welche Schnittstellen und Softwareumgebungen werden unterstützt?

Die Hand unterstützt RS485, CAN FD und EtherCAT. Das SDK läuft laut Quelle unter Linux und Windows und lässt sich in ROS-Workflows nutzen.

Welche Schutzfunktionen sind vorhanden?

Laut Spezifikation schützt die Hand bei Überstrom, Blockade, Übertemperatur und Kollision. Hinzu kommen Servoregelung im geschlossenen Regelkreis und frei definierbare Gesten.

Welche Greifkraft und Genauigkeit sind angegeben?

Angegeben sind eine Fingerspitzen-Greifkraft von mindestens 15 N und eine Regelgenauigkeit von 0,1°. Beide Werte stammen aus einer einzelnen Quelle und werden im Angebot gegen das Datenblatt bestätigt.

Sind IP-Schutzart, Material, Kabellänge und Lieferumfang bekannt?

Der Hersteller hat diese Angaben nicht veröffentlicht. Wir bestätigen sie im Rahmen des Angebots.

Wo kann ich die BrainCo Revo 2 Touch (links) kaufen und was kostet sie?

Sie erhalten die Hand über Robots Europa; den Preis nennen wir nicht öffentlich, sondern im individuellen Angebot auf Anfrage.

Zusammenfassung

Eine Hand, die nicht nur zugreift, sondern Kontakt auswerten soll, braucht mehr als Kraft: Sie braucht Schnittstellen, Software und eine saubere Regelung. Die BrainCo Revo 2 Touch (links) bietet dafür sechs aktive Gelenke, elf Freiheitsgrade, EtherCAT, CAN FD und RS485, ein SDK für Linux, Windows und ROS sowie Schutzfunktionen für den Dauerbetrieb. Offene Punkte wie Sensordetails, Material oder Schutzart klären wir mit dem Datenblatt im Angebot. Wenn Sie die linke Hand für Ihren Aufbau suchen, ist diese Seite der Ausgangspunkt.