Unitree H2 BrainCo Revo 2 Basic Hand – Geschickte Roboterhand (links oder rechts)

Die Unitree H2 BrainCo Revo 2 Basic Hand ist eine geschickte Roboterhand des chinesischen Herstellers BrainCo, die als einzelne Einheit – wahlweise in linker oder rechter Ausführung – als Endeffektor-Option für den humanoiden Roboter Unitree H2 angeboten wird. Mit elf Freiheitsgraden, sechs aktiven Gelenken und einem Gewicht von 383 g ohne Handgelenk bildet sie die Einstiegsvariante der Revo-2-Serie: eine kompakte, anthropomorphe Hand für Greif- und Manipulationsaufgaben, die bewusst auf taktile Sensorik verzichtet und dadurch eine schlanke, robuste Grundlage für Forschung, Lehre und Systemintegration schafft.

Die Hand kommuniziert über RS-485 und CANfd, erreicht laut Herstellerdatenblatt eine Griffkraft von mindestens 50 N im Kraftgriff und öffnet beziehungsweise schließt in höchstens 0,65 Sekunden bei einer Wiederholgenauigkeit von 0,1 Grad. Das Gehäuse besteht aus einer Aluminiumlegierung in Luft- und Raumfahrtqualität sowie lebensmittelechtem Kunststoff; erhältlich sind die Farbvarianten Space Black und Silber. Damit richtet sich das Produkt an Teams, die einen Unitree H2 mit einer präzisen, wiederholgenauen Hand ausstatten möchten, ohne zunächst in die multimodale Sensorik der Tactile-Variante zu investieren.

Für die Einordnung ist ein Punkt entscheidend: Verkauft wird ausschließlich die Hand als Einzelkomponente. Ein Roboter ist nicht Bestandteil des Angebots. Alle H2-spezifischen Aspekte – Montageadapter, Verkabelung, Controller-Anbindung, Softwarepaket und exakter Lieferumfang – sind konfigurationsabhängig und werden im Rahmen der Angebotserstellung verbindlich bestätigt. Diese Seite verbindet daher die Fakten aus dem BrainCo-Datenblatt mit dem umliegenden Katalog für Unitree H2 Zubehör.

Herkunft und Einordnung

BrainCo und die Revo-Handserie

BrainCo wurde aus dem Harvard Innovation Lab heraus gegründet und hat seinen Sitz in Hangzhou, China. Das Unternehmen ist auf Neurotechnologie und bionische Systeme spezialisiert und überträgt mit der Revo-Serie Antriebs- und Regelungstechnik aus der bionischen Prothetik in die humanoide Robotik. Die Revo-2-Reihe umfasst laut Datenblatt die Ausführungen Basic, Pro und Touch, die dieselbe anthropomorphe Grundgeometrie teilen: 160 mm Handlänge von der Mittelfingerspitze bis zur Handwurzel und 76 mm Breite. Die Varianten unterscheiden sich vor allem bei Schnittstellen, Spannungsbereich und Sensorik. Allen gemeinsam sind die elf Freiheitsgrade mit sechs aktiven Gelenken, die Schutzfunktionen gegen Überstrom, Überspannung, Übertemperatur und Stöße sowie die Softwareunterstützung mit SDK für Python und C unter Linux, Windows und ROS einschließlich OTA-Updates. Eine Übersicht über das Portfolio des Herstellers bietet die Markenseite von BrainCo.

Positionierung: Basic, Tactile und Revo 3

Innerhalb des H2-Ökosystems ist die Revo 2 Basic die Einstiegsoption unter den Händen für Unitree-Humanoide. Sie bietet dieselbe Kinematik wie die Schwestermodelle, verzichtet jedoch auf die multimodale taktile Wahrnehmung, die der Unitree H2 BrainCo Revo 2 Tactile Hand vorbehalten ist – dort werden Druck, Reibung, Kraftrichtung und Annäherung direkt an den Fingerflächen erfasst. Die Pro- und Touch-Ausführungen der Serie erweitern zudem die Schnittstellen um EtherCAT und den Spannungsbereich auf 9 bis 64 V, während die Basic mit RS-485, CANfd und 9 bis 28 V arbeitet. Für Bildungs- und Forschungspakete auf Basis des H2 EDU existiert außerdem die Unitree H2 EDU BrainCo Revo 3 U21 Hand als neuere Handgeneration. Wer die Hand unabhängig vom H2-Kontext benötigt, findet die rechtsseitige Einzelhand als BrainCo Revo 2 Basic (rechts) im allgemeinen Katalog der Roboterhände.

Technische Daten

Nicht veröffentlichte oder konfigurationsabhängige Angaben – insbesondere H2-Montageadapter, Verkabelung, Controller-Integration, Softwarepaket und Lieferumfang – werden bei Anfrage anhand des aktuellen BrainCo-Datenblatts und der gewählten H2-Konfiguration verbindlich bestätigt.

Was unterscheidet die Unitree H2 BrainCo Revo 2 Basic Hand von der Tactile-Variante?

Der zentrale Unterschied liegt in der Sensorik. Die Basic-Ausführung misst keine Kontaktgrößen an den Fingerflächen; die Griffregelung stützt sich auf Motorstrom, adaptive Impedanz und adaptive Nachgiebigkeit. Die Tactile-Variante erfasst dagegen Druck, Reibung, Kraftrichtung und Annäherung multimodal und eignet sich damit für Aufgaben wie Schlupferkennung oder feinfühliges Greifen empfindlicher Objekte. Kinematik, Abmessungen, Kraftwerte und Grundmechanik sind bei beiden Ausführungen identisch. Wer primär Greifabläufe, Trajektorien und Integration am H2 entwickelt, erhält mit der Basic den schlankeren Einstieg; wer kontaktbasierte Regelung erforscht, sollte direkt die taktile Ausführung einplanen.

Wie funktioniert die Unitree H2 BrainCo Revo 2 Basic Hand?

Sechs aktive Gelenke treiben elf Freiheitsgrade an; die übrigen Gelenke sind mechanisch gekoppelt, sodass sich die Finger beim Schließen natürlich an Objektkonturen anlegen. Kommandos empfängt die Hand über RS-485 oder CANfd von einem übergeordneten Rechner oder Controller. Zur Verfügung stehen Positions-, Geschwindigkeits- und Stromregelung sowie adaptive Impedanz- und Nachgiebigkeitsmodi, mit denen unregelmäßig geformte Gegenstände ohne taktile Rückmeldung sicher gegriffen werden können. Integrierte Schutzfunktionen gegen Überstrom, Überspannung, Übertemperatur und Stöße sichern den Betrieb ab. Die Programmierung erfolgt über ein SDK für Python und C unter Linux, Windows und ROS; Firmware-Aktualisierungen werden per OTA eingespielt. Wie die Hand konkret am Unitree H2 montiert, verkabelt und in dessen Steuerung eingebunden wird, ist konfigurationsspezifisch und wird bei der Angebotserstellung festgelegt.

Für wen ist Unitree H2 BrainCo Revo 2 Basic Hand geeignet?

Die Hand richtet sich an Forschungsgruppen, Hochschulen und Entwicklungsabteilungen, die einen Unitree H2 um praxistaugliche Manipulation erweitern möchten, ohne sofort taktile Sensorik zu benötigen. Systemintegratoren, die humanoide Roboter für Pilotprojekte, Demonstrationen oder Machbarkeitsstudien ausstatten, profitieren von der Auswahlmöglichkeit zwischen linker und rechter Hand sowie von den etablierten Feldbus-Schnittstellen RS-485 und CANfd, die sich gut in bestehende Steuerungsarchitekturen einfügen. Auch Teams, die zunächst mit einer Einzelhand Erfahrungen sammeln und später auf ein Paar oder eine sensorisch erweiterte Ausführung aufrüsten wollen, finden hier einen kalkulierbaren Startpunkt. Wer dagegen kontaktreiche Manipulation, Schlupferkennung oder kraftgeführte Fügeprozesse untersucht, sollte die taktile Schwesterausführung in Betracht ziehen – als H2-Option oder als eigenständige BrainCo Revo 2 Touch (rechts).

Wofür wird Unitree H2 BrainCo Revo 2 Basic Hand eingesetzt?

1. Forschung zu Greif- und Manipulationsstrategien an humanoiden Plattformen, insbesondere am Unitree H2.
2. Lehre und Ausbildung in Robotik-Laboren, in denen Studierende Kinematik, Griffplanung und Feldbus-Kommunikation an realer Hardware erproben.
3. Teleoperations- und Demonstrationsszenarien, bei denen ein Bediener Greifvorgänge fernsteuert oder vorführt.
4. Datenerhebung für Imitation Learning und Embodied-AI-Projekte, etwa das Aufzeichnen von Greiftrajektorien für Trainingsdatensätze.
5. Integrations- und Prototypenprojekte, in denen die Hand als Endeffektor in kundenspezifische Steuerungs- und Softwareumgebungen eingebunden wird.
6. Benchmark- und Dauerlaufversuche zu Wiederholgenauigkeit, Zykluszeiten und Griffkraft unter Laborbedingungen.

Preis und Verfügbarkeit

Die Unitree H2 BrainCo Revo 2 Basic Hand ist über Robots Europa für Deutschland, Österreich, die Schweiz und die gesamte EU erhältlich. Der Preis wird per Angebot bestätigt (Preis auf Anfrage), da Seitenwahl (links oder rechts), H2-spezifische Montage- und Anschlussoptionen sowie der exakte Lieferumfang die Konfiguration bestimmen. Stellen Sie einfach eine Angebotsanfrage mit Ihrer gewünschten Ausführung und Ihrem Einsatzszenario; auf dieser Basis erhalten Sie eine verbindliche Spezifikation samt Konditionen. Details zum Kauf finden Sie auf dieser Seite. Ergänzende Komponenten für den Roboter selbst führt der Bereich Unitree H2 Zubehör.

Häufig gestellte Fragen

Was ist die Unitree H2 BrainCo Revo 2 Basic Hand?

Eine geschickte Roboterhand von BrainCo mit elf Freiheitsgraden und sechs aktiven Gelenken, die als Einzelhand (links oder rechts) als Endeffektor-Option für den humanoiden Roboter Unitree H2 angeboten wird.

Verfügt die Revo 2 Basic über taktile Sensorik?

Nein. Die Basic-Ausführung arbeitet ohne taktile Sensoren; multimodale Wahrnehmung von Druck, Reibung, Kraftrichtung und Annäherung bleibt der Tactile-/Touch-Variante der Serie vorbehalten.

Welche Schnittstellen und Spannungen unterstützt die Hand?

Die Basic kommuniziert über RS-485 und CANfd und arbeitet mit einer Versorgungsspannung von 9 bis 28 V. EtherCAT ist den Pro- und Touch-Ausführungen der Serie vorbehalten.

Ist ein Unitree H2 Roboter im Lieferumfang enthalten?

Nein. Verkauft wird ausschließlich die Hand als Einzelkomponente. Montageadapter, Verkabelung, Controller-Anbindung und Softwarepaket für den H2 sind konfigurationsabhängig und werden bei der Angebotserstellung bestätigt.

Kann ich zwischen linker und rechter Hand wählen?

Ja. Die Seitenwahl – links oder rechts – erfolgt bei der Bestellung; jede Einheit wird als einzelne Hand geliefert.

Welche Software-Unterstützung bietet BrainCo?

Ein SDK für Python und C mit Unterstützung für Linux, Windows und ROS; Firmware-Updates erfolgen per OTA. Verfügbar sind Positions-, Geschwindigkeits- und Stromregelung sowie adaptive Impedanz- und Nachgiebigkeitsmodi.

Wo kann ich Unitree H2 BrainCo Revo 2 Basic Hand kaufen und was kostet sie?

Sie können die Hand über Robots Europa mit Lieferung nach Deutschland, Österreich, in die Schweiz und die EU beziehen. Der Preis wird per Angebot bestätigt; fordern Sie hierzu direkt auf dieser Seite eine Angebotsanfrage an.

Zusammenfassung

Die Unitree H2 BrainCo Revo 2 Basic Hand ist die Einstiegsoption unter den BrainCo-Handmodulen für den Unitree H2: elf Freiheitsgrade, sechs aktive Gelenke, 383 g ohne Handgelenk, mindestens 50 N Griffkraft, 0,1 Grad Wiederholgenauigkeit und Ansteuerung über RS-485 und CANfd – ohne taktile Sensorik, dafür mit klarer, robuster Grundmechanik und breiter Softwareunterstützung. Sie eignet sich für Forschung, Lehre, Teleoperation und Integrationsprojekte, während kontaktsensitive Anwendungen zur taktilen Schwesterausführung greifen sollten. Alle H2-spezifischen Details zu Montage, Verkabelung und Lieferumfang werden per Angebot verbindlich geklärt; für die Auswahl, den Vergleich mit verwandten Modellen und die Anfrage gilt: diese Seite ist der Ausgangspunkt.