Unitree H2 EDU BrainCo Revo 3 U21 Hand – Geschickte Roboterhand mit RGB, einzeln

Die Unitree H2 EDU BrainCo Revo 3 U21 Hand ist eine vollaktuierte, geschickte Roboterhand mit 21 unabhängigen Freiheitsgraden, die als einzelnes Endeffektor-Modul – wahlweise in linker oder rechter Ausführung – für das EDU-Paket des humanoiden Roboters Unitree H2 angeboten wird. Entwickelt und gefertigt wird sie von BrainCo in Hangzhou; verkauft wird sie auf dieser Seite ausdrücklich als eigenständiges Zubehörteil, nicht als Bestandteil eines Roboters. Mit direktgetriebenen, rücktreibbaren Antrieben in jedem Gelenk, einer aktiven Griffkraft von mindestens 100 Newton und einem perfekten Ergebnis im Kapandji-Oppositionstest zählt die Revo 3 zu den kinematisch anspruchsvollsten Roboterhänden ihrer Klasse.

Die Variante U21 verzichtet bewusst auf Taktilsensorik: Sie stellt die volle Bewegungsfreiheit der Revo-3-Plattform bereit, ohne die Kosten und die Datenlast einer Sensorhaut. Für Labore, die Greifplanung, Manipulation und Teleoperation primär über Kinematik, Kraftregelung und externe Wahrnehmung erforschen, ist das die schlankste Konfiguration der Serie. Die RGB-Ausstattung ist Teil der Paketbezeichnung dieser Konfiguration; ihre Details werden ebenso wie Montage am H2, Adapter, Verkabelung, Controller-Integration und Lieferumfang im Angebotsprozess verbindlich bestätigt.

Herkunft und Einordnung

BrainCo und die Revo-Handserie

BrainCo wurde aus dem Harvard Innovation Lab heraus gegründet und entwickelt heute mit Sitz in Hangzhou (China) Gehirn-Computer-Schnittstellen, bionische Prothesen und geschickte Roboterhände. Die Revo-Serie überträgt Erfahrungen aus der Prothetik auf industrielle Automatisierung, Forschung und robotische Manipulation. Die dritte Generation, deren Basisvariante als BrainCo Revo 3 U21 geführt wird, setzt auf 21 vollaktive, direktgetriebene und rücktreibbare Gelenke: vier Finger mit je vier Freiheitsgraden sowie ein Daumen mit fünf. Laut Datenblatt sind die Gelenke auf mehr als eine Million Zyklen ausgelegt; die Hand wurde Fall-, Vibrations-, Druck-, Hoch- und Tieftemperatur- sowie Salzsprühtests unterzogen. Das Standard-Finish trägt die Bezeichnung Bionic Silver.

Positionierung gegenüber den Schwestermodellen

Innerhalb der Revo-3-Familie markiert die U21 die sensorisch reduzierte Basisstufe mit maximaler Kinematik. Die Unitree H2 BrainCo Revo 3 U21T Hand ergänzt eine vollflächige piezoresistive Taktilmatrix mit 416 Messpunkten (0–20 N, Auflösung 0,01 N), die Unitree H2 BrainCo Revo 3 U21V Hand kombiniert 301 piezoresistive Taxel auf der Handfläche mit visuell-taktilen Fingerspitzen von rund 2000 Taxeln. Wer die Hand nicht einzeln, sondern in einer erweiterten Paketvariante mit Kamera-Ausstattung beschaffen möchte, findet diese in der Unitree H2 EDU PLUS BrainCo Revo 3 U21 Hand. Einen Gesamtüberblick über kompatible Endeffektoren bietet die Kategorie Hände für Unitree-Humanoide.

Technische Daten

Nicht veröffentlichte oder konfigurationsabhängige Werte – insbesondere H2-Montageadapter, Verkabelung, Controller-Anbindung, Details der RGB-Ausstattung und der Lieferumfang – werden im Rahmen der Angebotserstellung anhand des aktuellen Datenblatts bestätigt.

Was unterscheidet Unitree H2 EDU BrainCo Revo 3 U21 Hand von U21T und U21V?

Der Unterschied liegt ausschließlich in der Taktilsensorik. Die U21 bietet die identische Kinematik mit 21 aktiven Freiheitsgraden, verzichtet jedoch vollständig auf Berührungssensoren und ist damit die schlankste, datenärmste und wartungsärmste Ausführung der Serie. Die U21T fügt eine piezoresistive Sensorhaut mit 416 Taxeln über die gesamte Hand hinzu, die U21V erweitert das Konzept um visuell-taktile Fingerspitzen mit rund 2000 Taxeln. Für reine Kinematik-, Greifplanungs- und Teleoperationsforschung genügt die U21; wer Kontaktkräfte örtlich aufgelöst messen möchte, wählt die U21T oder die U21V.

Wie funktioniert Unitree H2 EDU BrainCo Revo 3 U21 Hand?

Jedes der 21 Gelenke wird von einem eigenen direktgetriebenen Antrieb bewegt, der rücktreibbar ist – die Hand lässt sich also von außen nachgiebig führen, was sie für Lernen aus Demonstrationen und sichere Interaktion interessant macht. Ein Regeltakt von 500 Hz über EtherCAT oder RS-485 (5 Mbit/s) erlaubt Positions-, Strom-, Admittanz-, Impedanz- sowie MIT-Kraft/Positions-Regelung; eine IMU und ein Temperatursensor auf dem Mainboard liefern Zustandsdaten. Nach dem Einschalten führt die Hand eine Positionskalibrierung durch, anschließend erfolgt die Ansteuerung über das SDK für C/C++ und Python oder über ROS. Die mechanische und elektrische Integration in den H2 – einschließlich Adapter und Verkabelung – ist konfigurationsspezifisch und wird bei der Angebotserstellung festgelegt.

Für wen ist Unitree H2 EDU BrainCo Revo 3 U21 Hand geeignet?

Die Hand richtet sich an Universitäten, Forschungsinstitute und KI-Labore, die Manipulation, Greifplanung, Imitationslernen und verkörperte KI auf humanoiden Plattformen untersuchen, ohne in der ersten Ausbaustufe in Taktilsensorik zu investieren. Ebenso angesprochen sind Systemintegratoren und Entwicklungsteams, die einen humanoiden Roboter der H2-Klasse mit einem hochbeweglichen Endeffektor ausrüsten oder Roboterhände verschiedener Hersteller vergleichend evaluieren. Weil die Hand einzeln in linker oder rechter Ausführung bestellt wird, eignet sie sich auch als Ersatz- oder Erweiterungsmodul für bestehende Aufbauten sowie für Prüfstände, an denen zunächst nur eine Seite benötigt wird. Wer den Einsatzkontext breiter plant, findet in der Kategorie Humanoide Roboter die passenden Trägerplattformen. Voraussetzung ist in jedem Fall eine stabile 24-V-Versorgung mit mindestens 100 W sowie Entwicklungskompetenz in C/C++, Python oder ROS.

Wofür wird Unitree H2 EDU BrainCo Revo 3 U21 Hand eingesetzt?

1. Forschung zu Greifplanung und geschickter Manipulation mit 33 Griffarten der Feix/GRASP-Taxonomie.
2. Imitationslernen und Lernen aus Demonstrationen dank rücktreibbarer Direktantriebe.
3. Teleoperation humanoider Roboter, bei der die Hand Bewegungen menschlicher Bediener präzise nachbildet.
4. Lehre und Ausbildung in Robotik-Studiengängen, unterstützt durch SDK, ROS-Anbindung und Open-Source-Demos.
5. Evaluierung und Benchmarking von Endeffektoren für H2-basierte Forschungs- und Pilotprojekte.
6. Prototypische Automatisierungs- und Handhabungsstudien mit Objekten von 10 bis 150 mm Greifdurchmesser.

Preis und Verfügbarkeit

Die Unitree H2 EDU BrainCo Revo 3 U21 Hand ist über Robots Europa für Kunden in Deutschland, Österreich, der Schweiz und der gesamten EU erhältlich. Der Preis wird per Angebot bestätigt (Preis auf Anfrage), da Seitenwahl, Montageadapter, Verkabelung, Softwarepaket und Lieferumfang konfigurationsabhängig sind. Stellen Sie einfach eine Angebotsanfrage über diese Produktseite; unser Team klärt mit Ihnen Konfiguration, Integration und Versandziel. Passendes weiteres Zubehör finden Sie in der Kategorie Unitree H2 Zubehör. Details zum Kauf finden Sie auf dieser Seite.

Häufig gestellte Fragen

Ist ein Unitree H2 Roboter im Lieferumfang enthalten?

Nein. Es handelt sich ausschließlich um eine einzelne BrainCo-Roboterhand als Zubehör für das H2-EDU-Paket. Der Roboter selbst ist nicht Bestandteil dieses Artikels, und die Hand ist umgekehrt keinem Roboter automatisch beigelegt.

Verfügt die U21 über Taktilsensoren?

Nein. Die U21 ist die Variante ohne Taktilsensorik; an Bord sind lediglich eine IMU und ein Temperatursensor auf dem Mainboard. Taktile Messungen bieten die Schwestermodelle U21T und U21V.

Kann ich zwischen linker und rechter Hand wählen?

Ja. Die Hand wird als einzelne Einheit verkauft, die Seite (links oder rechts) wird bei der Bestellung festgelegt. Für einen beidhändigen Aufbau werden zwei Einheiten benötigt.

Welche Schnittstellen und Regelungsmodi stehen zur Verfügung?

Die Hand kommuniziert mit 500 Hz über EtherCAT oder RS-485 (5 Mbit/s); CAN FD befindet sich laut Datenblatt in Entwicklung. Geregelt wird wahlweise über Position, MIT-Kraft/Position, Strom, Admittanz oder Impedanz.

Welche Software-Unterstützung gibt es?

BrainCo stellt ein SDK für C/C++ und Python unter Linux, macOS und Windows bereit, dazu ROS-Unterstützung und Open-Source-Demos. Nach dem Einschalten ist eine Positionskalibrierung erforderlich.

Wie erfolgt die Montage am Unitree H2?

Dexterous Hands der Revo-Serie werden als optionale Endeffektoren für Konfigurationen des Unitree H2 angeboten. Montageadapter, Verkabelung, Controller-Integration und Softwarepaket sind konfigurationsspezifisch und werden bei der Angebotserstellung verbindlich festgelegt.

Wo kann ich Unitree H2 EDU BrainCo Revo 3 U21 Hand kaufen und was kostet sie?

Sie können die Hand direkt über Robots Europa beziehen: Stellen Sie eine Angebotsanfrage über diese Produktseite. Der Preis hängt von Seitenwahl, Integrationsumfang und Lieferziel ab und wird per individuellem Angebot bestätigt.

Zusammenfassung

Die Unitree H2 EDU BrainCo Revo 3 U21 Hand bündelt die volle Kinematik der Revo-3-Plattform – 21 direktgetriebene, rücktreibbare Freiheitsgrade, mindestens 100 N Griffkraft, 33 Griffarten und ein perfekter Kapandji-Wert – in einer bewusst schlanken Ausführung ohne Taktilsensorik. Als einzeln bestellbare linke oder rechte Hand für das H2-EDU-Paket eignet sie sich für Forschung, Lehre, Teleoperation und Integration, während taktile Anforderungen durch die Varianten U21T und U21V abgedeckt werden. Alle konfigurationsabhängigen Punkte – Montage, Verkabelung, Softwarepaket, RGB-Details und Lieferumfang – bestätigt Robots Europa im Angebotsprozess für Deutschland, Österreich, die Schweiz und die EU: diese Seite ist der Ausgangspunkt.