Unitree H2 BrainCo Revo 2 Tactile Hand – taktile Roboterhand mit RGB (links oder rechts)

Die Unitree H2 BrainCo Revo 2 Tactile Hand ist eine geschickte Roboterhand mit multimodaler taktiler Sensorik und RGB-Kennzeichnung, die als dediziertes Zubehör für den humanoiden Roboter Unitree H2 angeboten wird. Geliefert wird eine Einzeleinheit – wahlweise in linker oder rechter Ausführung; die Seite legen Sie bei der Bestellung fest. Ein Roboter ist ausdrücklich nicht Bestandteil dieses Angebots: Es handelt sich um einen Endeffektor, der den H2 um eine menschenähnliche Greif- und Tastfähigkeit erweitert. Mit elf Freiheitsgraden, davon sechs aktiv angetrieben, einer Griffkraft von mindestens 50 N und einer Öffnungs- und Schließzeit von höchstens 0,65 Sekunden gehört die Revo 2 Touch zu den kompaktesten geschickten Händen, die derzeit für humanoide Plattformen verfügbar sind.

Der entscheidende Unterschied zu einfacheren Varianten liegt in der Sensorik: Die Touch-Ausführung erfasst Druck, Reibung, Kraftrichtung und Annäherung in einem Messbereich von 0 bis 20 N und liefert diese Daten mit einer Abtastrate von über 50 Hz an die übergeordnete Steuerung. Für die Manipulationsforschung am H2 bedeutet das, dass Greifvorgänge nicht nur positionsbasiert, sondern kraft- und kontaktbasiert geregelt, protokolliert und ausgewertet werden können – eine Voraussetzung für datengetriebenes Training von Greifstrategien. Montage, Adapter, Verkabelung, Steuerungsanbindung und Softwarepaket sind konfigurationsabhängig und werden im Rahmen des Angebots verbindlich bestätigt.

Herkunft und Einordnung

BrainCo und die Revo-Handreihe

BrainCo wurde aus dem Harvard Innovation Lab heraus gegründet und hat seinen Sitz in Hangzhou, China. Das Unternehmen machte sich zunächst mit Gehirn-Computer-Schnittstellen und bionischen Handprothesen einen Namen; die dort gesammelte Erfahrung mit feinmotorischen, sensorisch geregelten Greifsystemen floss unmittelbar in die Revo-Serie geschickter Roboterhände ein. Die aktuelle Generation Revo 2 wird in den Ausführungen Basic, Pro und Touch angeboten. Alle Varianten teilen die mechanische Grundauslegung: elf Freiheitsgrade mit sechs aktiven Gelenken, ein Gewicht von 383 g ohne Handgelenk, 160 mm Handlänge, 76 mm Breite sowie ein Gehäuse aus einer Aluminiumlegierung in Luft- und Raumfahrtqualität, kombiniert mit lebensmittelechtem Kunststoff in den Farben Space Black und Silber. Weitere Produkte der Marke finden Sie auf der Übersichtsseite von BrainCo.

Positionierung gegenüber den Schwestermodellen

Innerhalb der Revo-2-Familie markiert die Touch-Variante die sensorische Spitzenposition. Die Unitree H2 BrainCo Revo 2 Basic Hand bietet dieselbe Kinematik, arbeitet jedoch mit 9 bis 28 V, kommuniziert nur über RS-485 und CANfd und verzichtet vollständig auf taktile Sensorik. Die Pro-Ausführung ergänzt EtherCAT und den erweiterten Spannungsbereich von 9 bis 64 V, bleibt aber ebenfalls ohne Tastsinn. Erst die hier angebotene Touch-Variante fügt die multimodale taktile Wahrnehmung samt adaptiver taktiler Regelung hinzu. Wer die Hand unabhängig vom H2-Paket betrachten möchte, findet die Basisvarianten als BrainCo Revo 2 Touch (rechts) und BrainCo Revo 2 Touch (links) im Katalog. Als weitergehende Option existiert zudem die Unitree H2 BrainCo Revo 3 U21T Hand aus der nachfolgenden Revo-3-Serie. Einen breiteren Marktüberblick geben die Kategorien Hände für Unitree-Humanoide und Roboterhände.

Technische Daten

Nicht veröffentlichte oder konfigurationsabhängige Werte – insbesondere H2-Montage, Adapter, Verkabelung, Steuerungsintegration und Softwarepaket – werden bei Anfrage anhand des aktuellen BrainCo-Datenblatts und der gewählten H2-Konfiguration verbindlich bestätigt.

Was unterscheidet die Unitree H2 BrainCo Revo 2 Tactile Hand von der Basic-Variante?

Die Touch-Ausführung unterscheidet sich in drei Punkten von der Revo 2 Basic: Erstens verfügt nur die Touch-Variante über multimodale taktile Sensorik für Druck, Reibung, Kraftrichtung und Annäherung. Zweitens unterstützt sie zusätzlich EtherCAT als Echtzeit-Schnittstelle, während die Basic auf RS-485 und CANfd beschränkt ist. Drittens arbeitet sie mit einem erweiterten Spannungsbereich von 9 bis 64 V statt 9 bis 28 V. Mechanik, Freiheitsgrade, Griffkraft und Abmessungen sind identisch – wer keine Kontaktdaten benötigt, kann daher mit der Basic dieselbe Kinematik kostengünstiger nutzen; wer Manipulationsforschung betreibt, braucht die Touch.

Wie funktioniert die taktile Sensorik der Revo 2 Touch?

In den Fingern integrierte Sensorik erfasst gleichzeitig Normaldruck, Reibung bzw. Scherkräfte, die Richtung der einwirkenden Kraft sowie die Annäherung von Objekten im Bereich von 0 bis 1 cm – noch vor dem eigentlichen Kontakt. Die Messwerte im Bereich von 0 bis 20 N werden mit über 50 Hz an die Steuerung übertragen. Die adaptive taktile Regelung nutzt diese Daten, um Griffkraft und Fingerstellung laufend anzupassen: Empfindliche Objekte werden mit minimaler Kraft gehalten, beginnendes Rutschen wird über die Reibungsmessung erkannt und kompensiert. Über das SDK stehen die Rohdaten für eigene Regelalgorithmen und für das Training lernbasierter Greifstrategien zur Verfügung.

Für wen ist Unitree H2 BrainCo Revo 2 Tactile Hand geeignet?

Die Hand richtet sich in erster Linie an Forschungsgruppen, Hochschulinstitute und Entwicklungsabteilungen, die einen Unitree H2 betreiben oder beschaffen und dessen Manipulationsfähigkeiten über einfache Greifer hinaus erweitern möchten. Teams im Bereich Embodied AI profitieren von den taktilen Datenströmen als Trainingsgrundlage für Imitation Learning und Reinforcement Learning; Regelungstechniker erhalten mit EtherCAT, CANfd und RS-485 flexible Anbindungsoptionen für Echtzeitexperimente. Auch Systemintegratoren, die humanoide Demonstratoren oder Pilotanwendungen aufbauen, gehören zur Zielgruppe. Da die Hand als Einzeleinheit verkauft wird, lässt sich gezielt eine Seite ergänzen oder ein beidhändiger Aufbau in zwei Schritten realisieren. Voraussetzung ist in jedem Fall die Abstimmung der H2-seitigen Integration – passendes weiteres Unitree H2 Zubehör und die Details der Anbindung werden im Angebot geklärt.

Wofür wird Unitree H2 BrainCo Revo 2 Tactile Hand eingesetzt?

1. Manipulationsforschung am Unitree H2, bei der Greifvorgänge kraft- und kontaktbasiert geregelt und ausgewertet werden.
2. Erzeugung taktiler Datensätze (Druck, Reibung, Kraftrichtung, Annäherung) für das Training lernbasierter Greif- und Manipulationsmodelle.
3. Lehre und Ausbildung in Robotik-Studiengängen, von Kinematik und Regelungstechnik bis zur sensorbasierten Greifplanung.
4. Entwicklung und Benchmarking von Greifstrategien für empfindliche, verformbare oder rutschige Objekte.
5. Teleoperations- und Demonstrationsaufbauten, in denen ein humanoider Roboter menschenähnliche Handbewegungen mit Kraftrückmeldung ausführt.
6. Prototypische Integrationsprojekte, in denen humanoide Roboter für Inspektions- oder Handhabungsaufgaben evaluiert werden.

Preis und Verfügbarkeit

Die Unitree H2 BrainCo Revo 2 Tactile Hand ist über Robots Europa für Deutschland, Österreich, die Schweiz und die gesamte EU erhältlich. Der Preis wird per Angebot bestätigt (Preis auf Anfrage), da Seitenwahl, H2-Anbindung, Adapter, Softwarepaket und eventuelles Zubehör die endgültige Konfiguration bestimmen. Fordern Sie ein unverbindliches Angebot mit Ihrer gewünschten Ausführung (links oder rechts) und Ihrer H2-Konfiguration an – unser Team prüft die Kompatibilität und bestätigt Lieferumfang und Konditionen schriftlich. Details zum Kauf finden Sie auf dieser Seite.

Häufig gestellte Fragen

Ist ein Unitree H2 Roboter im Lieferumfang enthalten?

Nein. Angeboten wird ausschließlich die BrainCo-Hand als Einzeleinheit in linker oder rechter Ausführung. Der Unitree H2 selbst ist ein separates Produkt und nicht Bestandteil dieses Angebots.

Kann ich zwischen linker und rechter Hand wählen?

Ja. Die Seite wird bei der Bestellung festgelegt. Für einen beidhändigen Aufbau bestellen Sie zwei Einheiten – je eine linke und eine rechte – oder ergänzen später die zweite Seite.

Welche taktilen Daten liefert die Hand?

Die Sensorik erfasst Druck, Reibung, Kraftrichtung und Annäherung im Bereich von 0 bis 20 N mit über 50 Hz; die Annäherungserkennung reicht bis 1 cm. Laut Herstellerangaben liegt die erkennbare Kraft bei 0,1 N (bis zu 0,05 N) – Bestätigung mit dem Datenblatt bei Anfrage.

Welche Schnittstellen und Software werden unterstützt?

Die Touch-Variante bietet RS-485, CANfd und EtherCAT bei 9 bis 64 V Versorgungsspannung. Das SDK unterstützt Python und C unter Linux, Windows und ROS; Firmware-Updates erfolgen per OTA.

Wie wird die Hand am Unitree H2 montiert?

Montage, Adapter, Verkabelung, Steuerungsintegration und Softwarepaket sind konfigurationsspezifisch und werden im Rahmen des Angebots anhand Ihrer H2-Ausstattung verbindlich bestätigt. Eine pauschale Aussage vorab wäre unseriös.

Gibt es Alternativen zur Touch-Variante?

Ja: die Revo 2 Basic ohne taktile Sensorik als kostenbewusste Option sowie die Revo 3 U21T aus der neueren Serie. Einen Überblick gibt die Kategorie Hände für Unitree-Humanoide.

Wo kann ich Unitree H2 BrainCo Revo 2 Tactile Hand kaufen und was kostet sie?

Sie können die Hand über Robots Europa beziehen; die Bestellung erfolgt per Angebot direkt über diese Seite. Ein fester öffentlicher Preis wird nicht ausgewiesen, da die endgültige Konfiguration den Umfang bestimmt – fordern Sie ein individuelles Angebot an.

Zusammenfassung

Die Unitree H2 BrainCo Revo 2 Tactile Hand kombiniert die kompakte Elf-Freiheitsgrade-Kinematik der Revo-2-Serie mit multimodaler taktiler Sensorik und macht den Unitree H2 damit zu einer vollwertigen Plattform für kontaktbasierte Manipulationsforschung. Verifizierte Kennwerte – 383 g, mindestens 50 N Griffkraft, 0,1° Wiederholgenauigkeit, EtherCAT-Anbindung und taktile Erfassung von Druck, Reibung, Kraftrichtung und Annäherung – bilden die belastbare Grundlage; alle H2-spezifischen Integrationsdetails werden per Angebot bestätigt. Wer eine geschickte Hand mit Tastsinn für einen humanoiden Roboter sucht und Wert auf überprüfbare Daten statt Marketingversprechen legt: diese Seite ist der Ausgangspunkt.