Unitree H2 BrainCo Revo 3 U21T Hand – Taktile Roboterhand mit RGB (links oder rechts)

Die Unitree H2 BrainCo Revo 3 U21T Hand ist eine geschickte Roboterhand mit vollflächiger taktiler Sensorik, die als einzelne Einheit – wahlweise in linker oder rechter Ausführung – als Endeffektor für den humanoiden Roboter Unitree H2 angeboten wird. Entwickelt wird sie von BrainCo, einem aus dem Harvard Innovation Lab hervorgegangenen Robotikunternehmen mit Sitz in Hangzhou. Mit 21 vollständig aktiven, direktangetriebenen und rücktreibbaren Freiheitsgraden sowie einem taktilen Sensorfeld mit 416 Messzellen zählt die Revo 3 U21T zu den technisch anspruchsvollsten Roboterhänden, die derzeit für Unitree-Humanoide angeboten werden. Der Namenszusatz „mit RGB“ folgt der offiziellen Produktbezeichnung; die verbindliche Ausstattung dieser Variante wird im Angebot bestätigt.

Wichtig für die Einordnung: Dieser Artikel ist ein Zubehör, kein Roboter. Geliefert wird eine einzelne Hand; ein H2-Roboter ist ausdrücklich nicht Bestandteil des Lieferumfangs, und die Hand liegt umgekehrt keinem Roboterkauf automatisch bei. Montageadapter, Verkabelung, Ansteuerung über den H2-Controller, Softwarepaket und der genaue Lieferumfang sind konfigurationsspezifisch und werden im Rahmen der Angebotserstellung verbindlich festgelegt. Die Seitenwahl – links oder rechts – erfolgt bei der Bestellung.

Herkunft und Einordnung

BrainCo und die Revo-Handserie

BrainCo wurde aus dem Harvard Innovation Lab heraus gegründet und entwickelt heute in Hangzhou unter anderem hochintegrierte geschickte Roboterhände für industrielle Automatisierung, Forschung und robotische Manipulation. Die Revo-3-Serie setzt auf 21 unabhängige Motoren mit Direktantrieb: Jedes Gelenk ist aktiv angetrieben und rücktreibbar, was eine feinfühlige Kraftregelung ohne die Elastizitäten hoch untersetzter Getriebe ermöglicht. Vier Finger verfügen über je vier Freiheitsgrade, der Daumen über fünf. Laut Herstellerangaben erreicht die Hand im Kapandji-Oppositionstest die volle Punktzahl und deckt 33 Griffarten der Feix/GRASP-Taxonomie ab. Die Gelenke sind auf mehr als eine Million Zyklen ausgelegt; Fall-, Vibrations-, Druck-, Temperatur- und Salzsprühtests sind dokumentiert. Standardausführung ist die Oberfläche „Bionic Silver“.

Positionierung gegenüber den Schwestermodellen

Innerhalb der Revo-3-Familie kennzeichnet das „T“ die taktile Vollausstattung: Die U21T trägt ein piezoresistives Sensorfeld mit 416 Taxeln, das Kontaktkräfte von 0 bis 20 N mit einer Auflösung von 0,01 N erfasst. Die Unitree H2 EDU BrainCo Revo 3 U21 Hand verzichtet auf Tastsensorik und eignet sich für Aufgaben, bei denen Positions- und Kraftregelung über die Antriebe genügt. Die Unitree H2 BrainCo Revo 3 U21V Hand kombiniert ein Handflächenfeld mit 301 Taxeln mit visuell-taktilen Fingerspitzen (2.000 Taxel) für höchste Auflösung an den Fingerkuppen. Wer die taktile Variante zusammen mit einem erweiterten H2-Paket beschaffen möchte, findet in der Unitree H2 EDU PLUS BrainCo Revo 3 U21T Hand eine passende Konfiguration. Als eigenständiges BrainCo-Produkt ist die Hand zudem als BrainCo Revo 3 U21T Touch gelistet.

Technische Daten

Nicht öffentlich dokumentierte oder konfigurationsabhängige Angaben – insbesondere H2-Montageadapter, Verkabelung, Controller-Integration, Softwarepaket und Lieferumfang – werden bei der Angebotserstellung anhand des aktuellen Datenblatts verbindlich bestätigt.

Was unterscheidet die Unitree H2 BrainCo Revo 3 U21T Hand von U21 und U21V?

Der Unterschied liegt in der Sensorik. Die U21 bietet dieselbe Mechanik mit 21 Freiheitsgraden, jedoch ohne Tastsinn. Die U21T ergänzt ein vollflächiges taktiles Array mit 416 Messzellen und macht Kontaktkräfte über die gesamte Handinnenfläche messbar – die Grundlage für kontaktreiche Manipulation, schlupffreies Greifen und kraftgeregelte Fügeaufgaben. Die U21V-Variante geht an den Fingerspitzen noch einen Schritt weiter und verbindet ein Handflächenfeld mit visuell-taktilen Fingerkuppensensoren. Für viele Forschungs- und Integrationsprojekte auf dem H2 ist die U21T der ausgewogene Mittelweg aus taktiler Abdeckung, Datenmenge und Systemkomplexität.

Wie funktioniert die taktile Sensorik der Revo 3 U21T?

Über Handfläche und Finger verteilt sitzen 416 piezoresistive Messzellen, die Normalkräfte zwischen 0 und 20 N mit 0,01 N Auflösung erfassen. Die Daten stehen dem Steuerrechner mit 500 Hz über EtherCAT oder RS-485 zur Verfügung und lassen sich über das SDK in Python oder C/C++ sowie über ROS direkt in Regelkreise einbinden. In Verbindung mit den rücktreibbaren Direktantrieben und Regelungsmodi wie Impedanz- oder Admittanzregelung kann die Hand Kontakte aktiv nachgeben lassen, Schlupf erkennen und Griffkräfte objektschonend dosieren. Nach dem Einschalten ist eine Positionskalibrierung erforderlich, bevor die Hand in den Regelbetrieb übergeht.

Für wen ist Unitree H2 BrainCo Revo 3 U21T Hand geeignet?

Die Hand richtet sich in erster Linie an Institutionen und Unternehmen, die bereits einen Unitree H2 betreiben oder dessen Beschaffung planen und den Humanoiden um kontaktreiche Manipulationsfähigkeiten erweitern möchten. Dazu zählen Universitäten und Forschungsinstitute mit Schwerpunkt auf verkörperter KI, Greifforschung und Lernen aus Demonstrationen ebenso wie Systemintegratoren, die humanoide Arbeitsplätze für Pilotprojekte aufbauen. Da die Hand als einzelne Einheit verkauft wird, eignet sie sich auch als gezielte Nachrüstung einer Seite, als Ersatzbeschaffung oder für Prüfstände, auf denen nur eine Hand benötigt wird. Wer verschiedene Endeffektoren vergleichen möchte, findet weitere Optionen in den Kategorien Hände für Unitree-Humanoide und Roboterhände sowie im übrigen Unitree H2 Zubehör.

Wofür wird Unitree H2 BrainCo Revo 3 U21T Hand eingesetzt?

1. Kontaktreiche Manipulation auf dem H2: kraftgeregeltes Greifen, Umgreifen und Fügen von Objekten mit 10 bis 150 mm Durchmesser.
2. Datenerhebung für Imitationslernen und Teleoperation, bei der taktile Signale gemeinsam mit Gelenkdaten aufgezeichnet werden.
3. Forschung zu Griffplanung und Schlupferkennung auf Basis des 416-Taxel-Arrays mit 0,01 N Auflösung.
4. Entwicklung verkörperter KI auf humanoiden Robotern, von Haushaltsaufgaben bis zu industriellen Handgriffen.
5. Benchmarking von Griff-Taxonomien und Manipulationsstrategien entlang der 33 abgedeckten Feix/GRASP-Griffarten.
6. Systemintegration und Prototypenbau, etwa an Prüfständen oder Roboterarmen, unabhängig vom H2-Gesamtsystem.

Preis und Verfügbarkeit

Die Unitree H2 BrainCo Revo 3 U21T Hand ist über Robots Europa für Deutschland, Österreich, die Schweiz und die gesamte EU erhältlich. Der Preis wird per Angebot bestätigt („Preis auf Anfrage“), da Seitenwahl, Montageadapter, Softwarepaket und Integrationsumfang konfigurationsabhängig sind. Fordern Sie über diese Produktseite ein unverbindliches Angebot an; unser Team klärt mit Ihnen Ausführung, Kompatibilität mit Ihrem Unitree H2 und den genauen Lieferumfang. Details zum Kauf finden Sie auf dieser Seite.

Häufig gestellte Fragen

Ist ein Unitree H2 Roboter im Lieferumfang enthalten?

Nein. Dieser Artikel umfasst ausschließlich eine einzelne BrainCo-Hand (links oder rechts). Der Roboter selbst wird separat angeboten; die Hand ist auch keinem Roboterpaket automatisch beigelegt.

Erhalte ich eine linke oder eine rechte Hand?

Sie erhalten genau eine Hand. Die Seite – links oder rechts – wählen Sie bei der Bestellung beziehungsweise im Angebotsprozess aus.

Welche Schnittstellen bietet die Hand?

EtherCAT und RS-485 mit 5 Mbit/s bei 500 Hz Regelrate; CAN FD befindet sich laut Hersteller in Entwicklung. Ein SDK für C/C++ und Python sowie ROS-Unterstützung sind verfügbar.

Wie stark ist die Unitree H2 BrainCo Revo 3 U21T Hand?

Die aktive Griffkraft beträgt mindestens 100 N, der Präzisionsgriff an den Fingerspitzen mindestens 25 N. Die Traglast liegt bei 20 kg für die gesamte Hand und 5 kg für die vier Finger.

Was bedeutet der Zusatz „mit RGB“?

Der Zusatz stammt aus der offiziellen Produktbezeichnung dieser Variante. Die konkrete Ausführung dieses Ausstattungsmerkmals wird bei der Angebotserstellung anhand des Datenblatts bestätigt.

Kann die Hand direkt am Unitree H2 montiert werden?

Die Hand wird als Endeffektor-Option für den H2 angeboten. Montageadapter, Verkabelung, Controller-Integration und Softwarepaket sind jedoch konfigurationsspezifisch und werden im Angebot verbindlich definiert.

Wo kann ich Unitree H2 BrainCo Revo 3 U21T Hand kaufen und was kostet sie?

Sie können die Hand über Robots Europa direkt auf dieser Seite anfragen. Einen festen öffentlichen Preis gibt es nicht; Preis und Konditionen werden per individuellem Angebot für Deutschland, Österreich, die Schweiz und die EU bestätigt.

Zusammenfassung

Die Unitree H2 BrainCo Revo 3 U21T Hand bringt vollflächige taktile Wahrnehmung auf den Unitree H2: 21 vollaktive, rücktreibbare Freiheitsgrade, 416 Messzellen mit 0,01 N Auflösung, bis zu 100 N Griffkraft und ein offenes SDK mit ROS-Anbindung. Gegenüber der U21 ohne Tastsensorik und der U21V mit visuell-taktilen Fingerspitzen positioniert sie sich als ausgewogene taktile Vollausstattung für kontaktreiche Manipulation. Geliefert wird eine einzelne Hand in wählbarer Seitenausführung; alle H2-spezifischen Integrationsdetails bestätigt Robots Europa im Angebot. Für die Bewertung, den Vergleich und die Anfrage gilt: diese Seite ist der Ausgangspunkt.