BrainCo Revo 3 U21T Touch – Geschickte Roboterhand mit Ganzhand-Taktilsensorik

Wer einen Gegenstand nur sieht, weiß noch nicht, wie er sich anfühlt. Genau hier setzt die BrainCo Revo 3 U21T Touch an: eine geschickte Roboterhand, die ihre Umgebung nicht nur greift, sondern über die gesamte Handfläche auch spürt. Wo viele Endeffektoren blind zupacken, liefert diese Variante der Revo-3-Reihe ein flächiges Druckbild, auf dem Regelung und Forschung aufbauen können.

Robots Europa mit Sitz in Dublin bietet die BrainCo Revo 3 U21T Touch an und beliefert Kunden in der gesamten EU sowie im DACH-Raum. Angebot, Lieferung und Unterstützung nach dem Kauf laufen über Robots Europa.

Hintergrund

Die Revo-3-Reihe und ihre Versionen

Die Quellen nennen vier Versionen der Revo 3: U21, U21F, U21T und U21VT. Gemeinsam ist ihnen eine biomimetische Hand, die für industrielle Automatisierung, wissenschaftliche Forschung und anspruchsvolle Manipulationsaufgaben in der Robotik vorgesehen ist (laut veröffentlichter Produktbeschreibung). Die Versionen unterscheiden sich vor allem in der Sensorik. Für die Basisversion BrainCo Revo 3 U21 weist die Spezifikation keine Taktilsensorik aus, die hier beschriebene U21T trägt ein Taktilarray über die ganze Handfläche. Eine weitere taktile Ausführung ist die BrainCo Revo 3 U21VT V-Touch. Alle Modelle der Reihe finden Sie in der Kategorie BrainCo Revo 3.

Zur Unternehmensgeschichte von BrainCo enthält das vorliegende Datenmaterial keine belastbaren Angaben; wir verzichten deshalb auf Aussagen dazu.

Direktantrieb, Rücktreibbarkeit und Ganzhand-Taktilsensorik

Die U21T verfügt laut Spezifikation über 21 Freiheitsgrade, die direkt angetrieben und rücktreibbar sind. Die Verteilung: vier Finger mit je 4 Freiheitsgraden und ein Daumen mit 5. Rücktreibbarkeit bedeutet, dass sich die Gelenke von außen bewegen lassen und die Hand dadurch bei Kontakt nachgiebiger reagieren kann – ein Vorteil, wenn Teile nicht exakt positioniert sind.

Das Alleinstellungsmerkmal der Touch-Version ist das piezoresistive Array über die gesamte Handfläche mit 451 Messpunkten (Taxel). Nach der veröffentlichten Spezifikation ist dies die taktile Ausstattung der U21T. Die Hauptplatine trägt zusätzlich einen Inertialsensor (IMU) und einen Temperatursensor.

Technische Daten

Spezifikationen wie veröffentlicht; sie werden bei der Angebotserstellung anhand des Datenblatts bestätigt. Der Hersteller hat Gewicht, Schutzart (IP), Betriebstemperaturbereich, Lieferumfang, Motorlebensdauer und Geräuschpegel nicht veröffentlicht; diese Angaben klären wir mit dem Angebot.

Was unterscheidet die Revo 3 U21T von der Basisversion U21?

Mechanik und Antriebskonzept sind in der Reihe ähnlich angelegt: Alle Versionen tragen die Bezeichnung Revo 3 und das gleiche Grundprinzip. Der Unterschied liegt im Tastsinn. Für die U21 weist die Tabelle der Quelle keine Taktilsensorik aus, bei der U21T ist es ein Ganzhand-Array mit 451 Punkten. Für Anwendungen, die ohne Kontaktrückmeldung auskommen, kann daher die U21 genügen. Sobald Sie Kontaktverteilung auswerten, Greifstrategien lernen oder Berührung dokumentieren möchten, ist die Touch-Ausführung der naheliegende Ansatz.

Wann ist die V-Touch-Version die bessere Wahl?

Für die U21VT V-Touch nennt unser Datenmaterial keine eigenen Kennzahlen. Wir ordnen sie deshalb nicht vergleichend ein und übertragen keine Werte der U21T auf sie. Wenn Sie zwischen beiden Taktilvarianten abwägen, nennen Sie uns Ihre Anforderungen; wir gleichen sie bei der Angebotserstellung mit den Datenblättern ab.

Für wen ist die BrainCo Revo 3 U21T Touch geeignet?

Forschungseinrichtungen finden mit der Hand eine Plattform für Greifstudien, Lernverfahren und Experimente zur Kontaktwahrnehmung. Die Schnittstellen EtherCAT, CAN FD und RS-485 sowie die SDKs für C/C++ und Python erleichtern die Einbindung in vorhandene Steuerungen und Entwicklungsumgebungen.

Integratoren und Entwickler humanoider Systeme profitieren von der kompakten Bauform mit 216 × 108 × 50 mm und dem weiten Spannungsbereich von 16–85 V, der die Anbindung an unterschiedliche Energiearchitekturen erleichtert. Für Aufgaben ohne Tastsinn ist die Revo 3 U21 die schlankere Wahl. Ältere Generationen wie die Revo 2 Touch bleiben eine Option, wenn Sie bestehende Aufbauten fortführen.

Wofür wird die BrainCo Revo 3 U21T Touch eingesetzt?

1. Humanoide Robotik: Die Hand dient als Endeffektor mit fünf Fingern für Plattformen, die menschliche Werkzeuge und Objekte handhaben sollen.
2. Greif- und Manipulationsforschung: Das Druckbild der Handfläche macht Kontakt messbar und vergleichbar.
3. Industrielle Automatisierung: Mit EtherCAT und 500 Hz Kommunikationsfrequenz lässt sich die Hand in Steuerungsumgebungen einbinden.
4. Teleoperation: Rücktreibbare Gelenke und Kontaktdaten unterstützen Konzepte, bei denen ein Bediener die Hand aus der Ferne führt.
5. Lernverfahren und KI: Taktile Daten ergänzen Kamerabilder beim Training von Greifstrategien.
6. Labor- und Prototypenaufbauten: Python- und C/C++-SDKs für Linux und Windows verkürzen den Weg vom Auspacken zum ersten Versuch.

Preise und Verfügbarkeit

Preise nennen wir nicht pauschal; die BrainCo Revo 3 U21T Touch erhalten Sie auf Anfrage mit einem individuellen Angebot von Robots Europa. Lieferung, Zoll und Support stimmen wir mit dem Angebot ab. Alle Informationen zur Anfrage finden Sie auf dieser Seite.

Häufig gestellte Fragen

Wie viele Freiheitsgrade hat die Revo 3 U21T Touch?

Sie hat 21 Freiheitsgrade, direkt angetrieben und rücktreibbar: vier pro Finger und fünf am Daumen.

Wie viele Messpunkte hat die Taktilsensorik?

Laut veröffentlichter Spezifikation besitzt die U21T ein piezoresistives Ganzhand-Array mit 451 Messpunkten. Ältere Angaben mit abweichender Zahl sind überholt.

Welche Schnittstellen und Software stehen zur Verfügung?

Die Hand kommuniziert über EtherCAT, CAN FD oder RS-485 mit 500 Hz. SDKs für C/C++ und Python gibt es für Linux und Windows.

Welche Kräfte und Lasten sind angegeben?

Die aktive Griffkraft beträgt mindestens 100 N, der Fingerspitzen-Pinzettengriff mindestens 25 N. Die Traglast liegt bei 20 kg für die ganze Hand und 5 kg für vier Finger.

Wie robust ist die Hand?

Die Gelenke sind laut Quelle für über 1.000.000 Biegezyklen ausgelegt. Schutzart, Betriebstemperatur und Motorlebensdauer hat der Hersteller nicht veröffentlicht; wir klären sie mit dem Angebot.

Welche Versorgung braucht die Hand?

Die Versorgungsspannung beträgt 16–85 V, der maximale Strom 10 A bei 24 V. Der Stromanschluss ist ein XT30UPB-M.

Wo kann ich die BrainCo Revo 3 U21T Touch kaufen und was kostet sie?

Sie erhalten die Hand bei Robots Europa in Dublin, das in die EU und den DACH-Raum liefert. Der Preis richtet sich nach Ihrem Angebot; fordern Sie es über diese Seite an.

Fazit

Die BrainCo Revo 3 U21T Touch verbindet 21 direkt angetriebene Freiheitsgrade mit einem Tastsinn über die gesamte Handfläche. Damit spürt die Hand, was sie greift, statt nur zuzupacken. Für Forschung, Integration und humanoide Robotik ist das ein klarer Mehrwert gegenüber Versionen ohne Taktilarray. Wer Spezifikationen, Lieferumfang und Konditionen prüfen möchte, für den ist diese Seite der Ausgangspunkt.