Unitree H2 EDU PLUS BrainCo Revo 3 U21T Hand – Taktile Roboterhand mit SHF3L-Kamera

Greifen, Tasten, dosiert Zupacken – ob ein humanoider Roboter reale Aufgaben übernehmen kann, entscheidet sich weniger an den Beinen als an den Händen. Die Unitree H2 EDU PLUS BrainCo Revo 3 U21T Hand setzt genau an dieser Schwelle an: eine geschickte Roboterhand mit 21 vollaktiven Freiheitsgraden und flächendeckender taktiler Sensorik, die als Zubehörpaket für den humanoiden Roboter Unitree H2 angeboten wird. Das Paket trägt den Zusatz EDU PLUS und führt laut Produktbezeichnung eine SHF3L-Sensorkamera als benannte Komponente. Die Hand selbst stammt vom Hersteller BrainCo und gehört zur dritten Generation der Revo-Serie – einer Baureihe, die geschickte Manipulation aus dem Forschungslabor in reproduzierbare, industrietaugliche Technik überführen soll.

Für die Einordnung ist ein Punkt entscheidend: Angeboten wird eine einzelne Hand – links oder rechts, die Seite wird bei der Bestellung festgelegt –, nicht ein Roboter und nicht ein Paar Hände. Montage am H2, Adapter, Verkabelung, Controller-Anbindung, Softwareumfang und der genaue Lieferinhalt des EDU-PLUS-Pakets sind konfigurationsabhängig und werden im Angebot verbindlich bestätigt. Diese Seite fasst die öffentlich dokumentierten Herstellerdaten der Revo 3 U21T zusammen und verortet das Paket im Unitree H2 Zubehör sowie in der Kategorie der Hände für Unitree-Humanoide.

Herkunft und Einordnung

BrainCo und die Revo-Serie

BrainCo mit Sitz in Hangzhou, hervorgegangen aus dem Harvard Innovation Lab, entwickelt neben Neurotechnologie eine eigene Linie geschickter Roboterhände. Die Revo 3 ist für industrielle Automatisierung, Forschung und robotische Manipulation konzipiert. Ihr technisches Kennzeichen: 21 unabhängige Mikromotoren treiben 21 vollaktive, rücktreibbare Freiheitsgrade direkt an – vier Finger mit je vier Freiheitsgraden, der Daumen mit fünf. Im Kapandji-Oppositionstest erreicht die Hand die volle Punktzahl und deckt alle 33 Griffarten der Feix/GRASP-Taxonomie ab, vom Kraftgriff bis zum Präzisionsgriff. Für den Dauereinsatz nennt BrainCo eine Gelenklebensdauer von über 1.000.000 Zyklen; die Hand ist auf Fall, Vibration, statischen Druck, hohe und niedrige Temperaturen sowie Salznebel geprüft. Standardausführung ist das Finish Bionic Silver.

Positionierung gegenüber den Schwestermodellen

Innerhalb der Revo-3-Reihe unterscheidet BrainCo drei Sensorikstufen: U21 ohne Taktilsensorik, U21T mit piezoresistivem Vollhand-Array (416 Taxel, Messbereich 0–20 N, Auflösung 0,01 N) und U21VT mit Handflächen-Array (301 Taxel) plus visuell-taktilen Fingerspitzen (2.000 Taxel). Im Katalog von Robots Europa spiegelt sich das in mehreren H2-Paketen wider: Die Unitree H2 EDU PLUS BrainCo Revo 3 U21 Hand verzichtet auf Taktilsensorik, die Unitree H2 EDU PLUS BrainCo Revo 3 U21V Hand ergänzt visuell-taktile Fingerspitzen, und die Unitree H2 BrainCo Revo 3 U21T Hand kombiniert dieselbe taktile Hand mit dem schlankeren EDU-Paket. Wer die Hand unabhängig vom H2 einsetzen möchte, findet sie als BrainCo Revo 3 U21T Touch eigenständig im Sortiment der Roboterhände. Das hier beschriebene EDU-PLUS-Paket führt zusätzlich die SHF3L-Kamera als benannte Komponente; öffentliche Spezifikationen zu dieser Kamera liegen nicht vor, ihre Details werden bei der Angebotserstellung bestätigt.

Technische Daten

Nicht öffentlich dokumentierte oder konfigurationsabhängige Werte – insbesondere zur SHF3L-Kamera, zur Montage am Unitree H2 und zum Lieferumfang des EDU-PLUS-Pakets – werden im Rahmen der Angebotserstellung mit dem aktuellen Datenblatt bestätigt.

Was unterscheidet Unitree H2 EDU PLUS BrainCo Revo 3 U21T Hand von U21 und U21V?

Der Unterschied liegt in der Sensorik, nicht in der Mechanik: Alle Varianten nutzen dieselbe 21-DoF-Kinematik mit rücktreibbarem Direktantrieb. Die U21 misst keine Berührungen und eignet sich für rein positionsgeregelte Aufgaben. Die U21T – das hier beschriebene Modell – erfasst Kontaktkräfte über ein piezoresistives Array mit 416 Taxeln auf der gesamten Handinnenfläche und liefert damit die Grundlage für kraftgeregelte Griffe und Schlupferkennung. Die U21V-Ausführung setzt zusätzlich auf visuell-taktile Fingerspitzen mit deutlich höherer Taxeldichte für hochaufgelöste Kontaktbilder. Für Teams, die vollflächige taktile Abdeckung mit bewährter, robuster Sensortechnik verbinden wollen, ist die U21T der ausgewogene Mittelweg.

Wie funktioniert Unitree H2 EDU PLUS BrainCo Revo 3 U21T Hand?

Jedes der 21 Gelenke wird von einem eigenen, rücktreibbaren Direktantrieb bewegt – ohne Seilzüge oder hohe Untersetzungen, die Elastizität und Spiel einbringen würden. Die Rücktreibbarkeit erlaubt nachgiebiges Verhalten bei Kontakt, was für sichere Interaktion und lernbasierte Manipulation wesentlich ist. Die Regelung läuft mit 500 Hz über EtherCAT oder RS-485 (5 Mbps); CAN FD befindet sich laut Hersteller in Entwicklung. Fünf Regelungsmodi stehen bereit: Position, MIT-Kraft/Position, Strom, Admittanz und Impedanz. Die taktilen Messwerte (0–20 N bei 0,01 N Auflösung) fließen direkt in die Griffregelung ein, etwa zur Kraftdosierung an empfindlichen Objekten. Nach dem Einschalten ist eine Positionskalibrierung erforderlich; die Ansteuerung erfolgt über ein SDK für C/C++ und Python unter Linux, macOS und Windows, ergänzt um ROS-Unterstützung und Open-Source-Demos.

Für wen ist Unitree H2 EDU PLUS BrainCo Revo 3 U21T Hand geeignet?

Das Paket richtet sich an Anwender, die einen Unitree H2 betreiben oder beschaffen und ihn um taktile Manipulationsfähigkeiten erweitern wollen: Universitäten und Forschungsgruppen zu Embodied AI, Greifplanung und Imitationslernen, Ausbildungszentren mit Robotik-Curricula sowie Integratoren und Entwicklungsabteilungen, die humanoide Roboter für Pilotprojekte qualifizieren. Sinnvoll ist die Investition dort, wo taktiles Feedback tatsächlich ausgewertet wird – etwa in kraftgeregelten Greifexperimenten oder beim Training kontaktreicher Fertigkeiten. Vorausgesetzt werden eine stabile 24-V-Versorgung mit mindestens 100 W, Grundkenntnisse in C/C++, Python oder ROS sowie die Bereitschaft, Montage und Integration am H2 gemeinsam mit dem Anbieter im Angebot zu spezifizieren. Wer keine Taktilsensorik benötigt, fährt mit der U21-Variante wirtschaftlicher.

Wofür wird Unitree H2 EDU PLUS BrainCo Revo 3 U21T Hand eingesetzt?

1. Forschung zu geschickter Manipulation: Untersuchung von Griffstrategien über alle 33 Feix/GRASP-Taxonomien hinweg.
2. Imitationslernen und Teleoperation: Aufzeichnung taktiler Kontaktdaten (416 Taxel) als Trainingsgrundlage für Manipulationsmodelle.
3. Kraftgeregeltes Greifen: Handhabung empfindlicher oder variabler Objekte mit 0,01 N Kraftauflösung und Admittanz-/Impedanzregelung.
4. Ausstattung eines Unitree H2: Einsatz als taktiler Endeffektor in Humanoiden-Projekten, Integration gemäß Angebotskonfiguration.
5. Lehre und Ausbildung: reproduzierbare Übungen zu Kinematik, Regelungstechnik und Sensorfusion mit SDK- und ROS-Anbindung.
6. Prototyping und Systemintegration: Evaluierung taktiler Manipulation in Vorserien- und Pilotanwendungen mit EtherCAT-Anbindung.

Preis und Verfügbarkeit

Die Unitree H2 EDU PLUS BrainCo Revo 3 U21T Hand ist über Robots Europa für Deutschland, Österreich, die Schweiz und die gesamte EU erhältlich. Der Preis wird per Angebot bestätigt („Preis auf Anfrage“), da Seitenwahl (links/rechts), Montageoption am H2, die SHF3L-Kamera, der Softwareumfang und der Lieferinhalt konfigurationsabhängig sind. Fordern Sie über die Anfragefunktion ein unverbindliches Angebot an – unser Team klärt die technische Auslegung, die Integrationsanforderungen und den Paketumfang gemeinsam mit Ihnen. Details zum Kauf finden Sie auf dieser Seite.

Häufig gestellte Fragen

Was ist die Unitree H2 EDU PLUS BrainCo Revo 3 U21T Hand?

Eine geschickte Roboterhand von BrainCo mit 21 vollaktiven Freiheitsgraden und piezoresistiver Vollhand-Taktilsensorik (416 Taxel), angeboten als EDU-PLUS-Zubehörpaket für den Unitree H2 mit benannter SHF3L-Kamera.

Ist ein Unitree H2 Roboter im Lieferumfang enthalten?

Nein. Es handelt sich ausschließlich um ein Hand-Zubehörpaket; ein Roboter ist nicht enthalten. Der genaue Lieferinhalt wird im Angebot bestätigt.

Wird die Hand als Paar oder einzeln geliefert?

Einzeln. Sie wählen bei der Bestellung die linke oder rechte Ausführung; für beidhändige Konfigurationen werden zwei Einheiten benötigt.

Welche Schnittstellen und Regelungsmodi unterstützt die Hand?

EtherCAT und RS-485 (5 Mbps) mit 500 Hz Regelrate; CAN FD ist laut Hersteller in Entwicklung. Als Regelungsmodi stehen Position, MIT-Kraft/Position, Strom, Admittanz und Impedanz bereit.

Was ist die SHF3L-Kamera?

Eine im Paketnamen ausgewiesene Sensorkamera des EDU-PLUS-Pakets. Öffentliche Spezifikationen liegen nicht vor; ihre Eigenschaften und die Einbindung werden bei der Angebotserstellung bestätigt.

Passt die Hand mechanisch an den Unitree H2?

BrainCo-Hände der Revo-Serie werden für H2-Konfigurationen als optionale Endeffektoren angeboten. Montage, Adapter, Verkabelung und Software-Integration sind konfigurationsspezifisch und werden im Angebot verbindlich geklärt.

Wo kann ich Unitree H2 EDU PLUS BrainCo Revo 3 U21T Hand kaufen und was kostet sie?

Über Robots Europa direkt auf dieser Seite per Angebotsanfrage. Ein fester öffentlicher Preis ist nicht ausgewiesen; Preis, Konfiguration und Konditionen werden individuell per Angebot bestätigt.

Zusammenfassung

Die Unitree H2 EDU PLUS BrainCo Revo 3 U21T Hand verbindet die dokumentierte Mechanik der Revo-3-Plattform – 21 rücktreibbare Direktantriebe, mindestens 100 N Griffkraft, 33 Griffarten, über 1.000.000 Zyklen Gelenklebensdauer – mit vollflächiger Taktilsensorik und dem EDU-PLUS-Paket samt benannter SHF3L-Kamera. Als einzeln bestellbare linke oder rechte Hand ist sie das taktile Bindeglied zwischen dem Unitree H2 und anspruchsvollen Manipulationsaufgaben in Forschung, Lehre und Integration. Konfigurationsabhängige Punkte – Montage, Kamera, Software, Lieferumfang – gehören ins Angebot, die verifizierten Herstellerdaten stehen hier. Für Auswahl, Vergleich mit den Schwestervarianten und ein verbindliches Angebot gilt: diese Seite ist der Ausgangspunkt.