Unitree H2 BrainCo Revo 3 U21V Hand – Visuotaktile Roboterhand mit RGB-Kameras

Die Unitree H2 BrainCo Revo 3 U21V Hand ist eine geschickte, visuotaktile Roboterhand, die als einzelne Einheit – wahlweise in linker oder rechter Ausführung – als Endeffektor für den humanoiden Roboter Unitree H2 angeboten wird. Entwickelt und gefertigt wird sie von BrainCo in Hangzhou. Die Hand vereint 21 vollaktive Freiheitsgrade mit einer piezoresistiven Taktilmatrix in der Handfläche und visuotaktilen Fingerspitzen, in denen RGB-Kameras die Verformung der Kontaktfläche als hochaufgelöstes Berührungsbild erfassen. Damit zählt sie zu den sensorisch dichtesten Händen, die derzeit für humanoide Roboter verfügbar sind, und richtet sich vor allem an Teams, die multimodale Datensätze für Embodied-AI- und Manipulationsforschung aufbauen. In der Praxis bedeutet das: Jeder Griff liefert neben den Gelenkdaten der 21 Motoren auch flächige Kontaktinformationen, die sich zeitsynchron aufzeichnen und direkt in Trainings- und Auswertungspipelines überführen lassen.

Wichtig für die Einordnung: Dieses Angebot umfasst ausschließlich eine einzelne Hand; ein Roboter ist nicht Bestandteil des Lieferumfangs. Die Seite – links oder rechts – wird bei der Bestellung festgelegt. Montage am H2, Adapter, Verkabelung, Controller-Anbindung, Softwarepaket und der genaue Lieferumfang sind konfigurationsspezifisch und werden im Rahmen der Angebotserstellung verbindlich bestätigt.

Herkunft und Einordnung

BrainCo und die Revo-Handserie

BrainCo wurde aus dem Harvard Innovation Lab heraus gegründet und entwickelt heute in Hangzhou unter anderem die Revo-Serie geschickter Roboterhände für industrielle Automatisierung, Forschung und robotische Manipulation. Die dritte Generation, Revo 3, setzt auf 21 unabhängige Direktantriebsmotoren mit rückführbaren (back-drivable) Gelenken: vier Finger mit je vier Freiheitsgraden und ein Daumen mit fünf. Laut Datenblatt erreicht die Hand im Kapandji-Oppositionstest die volle Punktzahl und deckt 33 Grifftaxonomien nach Feix/GRASP ab. Die Gelenke sind auf mehr als 1.000.000 Zyklen ausgelegt; Fall-, Vibrations-, Druck-, Temperatur- und Salzsprühtests sind vom Hersteller dokumentiert. Standardausführung ist die Oberfläche „Bionic Silver“.

Positionierung gegenüber den Schwestermodellen

Innerhalb der Revo-3-Familie unterscheidet BrainCo drei Sensorikstufen. Die Unitree H2 EDU BrainCo Revo 3 U21 Hand kommt ohne Taktilsensorik aus und ist die mechanische Basisvariante. Die Unitree H2 BrainCo Revo 3 U21T Hand ergänzt eine piezoresistive Taktilmatrix mit 416 Messpunkten über die gesamte Hand. Die hier angebotene U21V-Ausführung – im BrainCo-Datenblatt als U21VT geführt – kombiniert 301 piezoresistive Taxel in der Handfläche mit visuotaktilen Fingerspitzen, die rund 2.000 Taxel auflösen. Wer die Hand von Beginn an im Paket mit dem Roboter plant, findet in der Unitree H2 EDU PLUS BrainCo Revo 3 U21V Hand eine passende Konfiguration; als eigenständige Komponente außerhalb des H2-Kontexts ist die BrainCo Revo 3 U21VT V-Touch gelistet. Einen Überblick über weitere Endeffektoren bietet die Kategorie Hände für Unitree-Humanoide.

Technische Daten

Alle nicht öffentlich dokumentierten oder konfigurationsabhängigen Angaben – etwa Gewicht, Adapter, Kabellängen und Softwareumfang am H2 – werden bei der Angebotserstellung anhand des aktuellen BrainCo-Datenblatts verbindlich bestätigt.

Was unterscheidet die Unitree H2 BrainCo Revo 3 U21V Hand von der U21T?

Beide Varianten teilen Mechanik, Antriebe, Schnittstellen und Regelungsmodi. Der Unterschied liegt in der Sensorik: Die U21T misst Kontaktkräfte über eine durchgängige piezoresistive Matrix mit 416 Taxeln auf Handfläche und Fingern. Die U21V setzt an den Fingerspitzen stattdessen visuotaktile Module mit RGB-Kameras ein, die etwa 2.000 Taxel auflösen, und behält 301 piezoresistive Taxel in der Handfläche. Für Embodied-AI-Datensätze liefert die U21V damit die reichhaltigsten Kontaktdaten der Serie; die U21T bleibt die naheliegende Wahl, wenn eine homogene Ganzhand-Matrix wichtiger ist als maximale Auflösung an den Fingerspitzen.

Wie funktioniert die visuotaktile Sensorik?

In jeder Fingerspitze beobachtet eine RGB-Kamera die Verformung einer elastischen Kontaktschicht. Aus dem Kamerabild rekonstruiert die Elektronik ein feinkörniges Druckbild mit einem Messbereich von 0–20 N und einer Auflösung von 0,01 N. Zusammen mit der piezoresistiven Handflächenmatrix, der IMU und den Gelenkdaten der 21 Motoren entsteht so ein synchroner, multimodaler Datenstrom mit 500 Hz Regelrate. Zu beachten: Nach dem Einschalten ist laut Hersteller eine Positionskalibrierung erforderlich. Der Vorteil gegenüber punktuellen Kraftsensoren liegt in der Flächigkeit der Messung: Statt einzelner Kraftwerte entsteht ein Bild der gesamten Kontaktzone, aus dem sich Kontaktgeometrie, Druckverteilung und beginnendes Abrutschen eines Objekts deutlich differenzierter ablesen lassen – eine Darstellungsform, die sich wie ein gewöhnliches Bild verarbeiten lässt und direkt an etablierte Deep-Learning-Werkzeugketten anschließt.

Für wen ist Unitree H2 BrainCo Revo 3 U21V Hand geeignet?

Die Hand richtet sich an Universitäten, Forschungsinstitute und KI-Labore, die geschickte Manipulation, taktile Wahrnehmung oder Imitation Learning untersuchen, sowie an Unternehmen, die Embodied-AI-Modelle mit realen Kontaktdaten trainieren. Ebenso angesprochen sind Systemintegratoren, die eine bestehende H2-Plattform um hochauflösende Endeffektoren erweitern oder gemischte Konfigurationen – etwa eine U21V rechts und ein einfacheres Modell links – aufbauen möchten. Das SDK für C/C++ und Python unter Linux, macOS und Windows, die ROS-Unterstützung und die Open-Source-Demos senken die Einstiegshürde für eigene Regelungs- und Lernpipelines deutlich. Auch der Betrieb außerhalb einer H2-Integration ist für Prüfstände denkbar, sofern Versorgung und Anbindung projektseitig gelöst werden; solche Sonderkonfigurationen gehören ausdrücklich in die Angebotsanfrage. Da es sich um eine einzelne Hand handelt, sollten Interessenten die Zielplattform, die gewünschte Seite und die Integrationsanforderungen früh definieren; passendes Zubehör lässt sich über die Kategorie Unitree H2 Zubehör zusammenstellen. Weniger geeignet ist die U21V dagegen für Anwendungen, in denen taktile Rückmeldung keine Rolle spielt – hier ist die einfachere U21 die wirtschaftlichere Wahl bei gleicher Mechanik der Serie.

Wofür wird Unitree H2 BrainCo Revo 3 U21V Hand eingesetzt?

1. Aufbau multimodaler Trainingsdatensätze aus Bild-, Taktil- und Gelenkdaten für Embodied-AI- und Manipulationsmodelle.
2. Forschung zu geschickter Manipulation und Greifplanung auf Basis der 33 abgedeckten Grifftaxonomien.
3. Teleoperation und Imitation Learning am Unitree H2 mit hochauflösender Kontaktrückmeldung.
4. Kraftgeregelte Füge-, Montage- und Handhabungsaufgaben über MIT-, Admittanz- und Impedanzregelung.
5. Benchmarking taktiler Wahrnehmung dank 0,01-N-Auflösung und definierter Messbereiche.
6. Lehre und Praktika in Robotik, Regelungstechnik und maschinellem Lernen.

Preis und Verfügbarkeit

Die Unitree H2 BrainCo Revo 3 U21V Hand ist über Robots Europa für Deutschland, Österreich, die Schweiz und die gesamte EU erhältlich. Der Preis wird per Angebot bestätigt („Preis auf Anfrage“), da Seite, Adapter, Anbindung an den H2 und Softwareumfang je Projekt variieren. Fordern Sie eine Angebotsanfrage mit Angabe der gewünschten Seite (links oder rechts), Ihrer Zielplattform und des geplanten Einsatzes an – Details zum Kauf finden Sie auf dieser Seite.

Häufig gestellte Fragen

Was ist die Unitree H2 BrainCo Revo 3 U21V Hand?

Eine visuotaktile, geschickte Roboterhand von BrainCo mit 21 vollaktiven Freiheitsgraden, 301 Taxeln in der Handfläche und RGB-Kamera-Fingerspitzen mit rund 2.000 Taxeln, angeboten als einzelne Einheit für den Unitree H2.

Ist ein Unitree H2 Roboter im Lieferumfang enthalten?

Nein. Es handelt sich ausschließlich um eine einzelne Hand. Der Roboter Unitree H2 wird separat angeboten; Montage, Adapter und Anbindung werden bei der Angebotserstellung bestätigt.

Kann ich zwischen linker und rechter Hand wählen?

Ja. Die Seite wird bei der Bestellung festgelegt; für beidhändige Aufbauten sind zwei Einheiten erforderlich.

Welche Schnittstellen und Regelungsmodi stehen zur Verfügung?

EtherCAT und RS-485 mit 5 Mbit/s bei 500 Hz Regelrate, CAN FD laut Hersteller in Entwicklung. Unterstützt werden Positions-, MIT-Kraft/Positions-, Strom-, Admittanz- und Impedanzregelung.

Welche Software wird unterstützt?

BrainCo stellt ein SDK für C/C++ und Python unter Linux, macOS und Windows bereit, dazu ROS-Unterstützung und Open-Source-Demos für den schnellen Einstieg.

Worin unterscheidet sich die U21V von der U21 ohne Taktilsensorik?

Die U21 bietet dieselbe Mechanik mit 21 Freiheitsgraden, jedoch ohne Taktilmatrix und ohne visuotaktile Fingerspitzen – sie eignet sich für rein kinematische Anwendungen, während die U21V auf sensorreiche Manipulation ausgelegt ist.

Wo kann ich Unitree H2 BrainCo Revo 3 U21V Hand kaufen und was kostet sie?

Sie ist über Robots Europa erhältlich; der Preis wird individuell per Angebot bestätigt. Stellen Sie Ihre Angebotsanfrage direkt auf dieser Seite – ein fester öffentlicher Preis ist nicht ausgewiesen.

Zusammenfassung

Die Unitree H2 BrainCo Revo 3 U21V Hand verbindet 21 vollaktive, rückführbare Freiheitsgrade mit der dichtesten Sensorik der Revo-3-Serie: piezoresistive Handflächenmatrix plus visuotaktile RGB-Kamera-Fingerspitzen. Für Forschung, Embodied-AI-Datensätze und anspruchsvolle Manipulation am Unitree H2 ist sie die sensorisch reichste Option unter den Roboterhänden des Katalogs, während Montage, Zubehör und Softwareumfang projektspezifisch per Angebot bestätigt werden. Wer zunächst nur die Mechanik benötigt, greift zur U21; wer eine homogene Ganzhand-Matrix bevorzugt, wählt die U21T; wer maximale Kontaktauflösung an den Fingerspitzen sucht, ist bei der U21V richtig. Angeboten wird stets eine einzelne Hand in wählbarer Ausführung links oder rechts, nicht der Roboter selbst. Wer die passende Konfiguration für sein Labor oder seine Integration sucht: diese Seite ist der Ausgangspunkt.