Unitree H2 EDU PLUS BrainCo Revo 3 U21V Hand – visuo-taktile Roboterhand mit SHF3L-Kamera

Wer einem humanoiden Roboter feinfühliges Greifen beibringen will, braucht mehr als kräftige Finger – er braucht Tastsinn und Sehsinn direkt in der Hand. Die Unitree H2 EDU PLUS BrainCo Revo 3 U21V Hand ist genau dafür gebaut: eine geschickte Roboterhand aus der Revo-3-Serie von BrainCo, die als Endeffektor-Zubehör für den humanoiden Roboter Unitree H2 angeboten wird. Die Variante kombiniert 21 vollaktive Freiheitsgrade mit einer handflächenweiten Tastsensorik und visuell-taktilen Fingerspitzen; laut Paketbezeichnung gehört zum EDU-PLUS-Paket zusätzlich eine SHF3L-Sensorkamera als benannte Komponente.

Wichtig für die Einordnung: Verkauft wird eine einzelne Hand – links oder rechts, die Seite wählen Sie bei der Bestellung. Ein Unitree-H2-Roboter ist ausdrücklich nicht Bestandteil dieses Artikels. Auch Montageadapter, Verkabelung, Steuerungsintegration, Softwarepaket und exakter Lieferumfang für den H2 sind konfigurationsabhängig und werden im Rahmen der Angebotserstellung verbindlich bestätigt.

Damit richtet sich das Produkt an Teams, die den H2 gezielt um manipulationsfähige, sensorisch reiche Endeffektoren erweitern möchten – von der Forschungsgruppe für verkörperte KI bis zum Systemintegrator, der Greifprozesse mit Kraft- und Kontaktrückmeldung entwickelt. Wer bislang mit einfachen Greifern gearbeitet hat, erhält mit dieser Hand eine Plattform, die Kontaktereignisse nicht nur registriert, sondern räumlich aufgelöst abbildet und damit neue Klassen von Greifexperimenten am H2 ermöglicht. Einen Überblick über weitere Hände für Unitree-Humanoide finden Sie in der zugehörigen Kategorie.

Herkunft und Einordnung

BrainCo und die Revo-Handserie

BrainCo mit Sitz in Hangzhou (China) ist aus dem Harvard Innovation Lab hervorgegangen und hat sich auf hochintegrierte, geschickte Roboterhände spezialisiert. Die Revo-3-Plattform ist für industrielle Automatisierung, Forschung und robotische Manipulation ausgelegt und setzt auf 21 unabhängige, direkt angetriebene und rücktreibbare Mikroantriebe – jeder Freiheitsgrad ist vollaktiv, kein Gelenk wird nur passiv mitgekoppelt. Vier Finger verfügen über je vier Freiheitsgrade, der Daumen über fünf. Im Kapandji-Oppositionstest erreicht die Hand die volle Punktzahl und deckt 33 Grifftaxonomien nach der Feix/GRASP-Klassifikation ab. Die Konstruktion aus Verbundwerkstoffen und Leichtmetall ist laut Herstellerangaben rund 0,43 kg leicht; eine Bestätigung mit dem Datenblatt erfolgt bei Anfrage. Die visuo-taktile Spitzenkonfiguration der Serie ist bei Robots Europa auch einzeln als BrainCo Revo 3 U21VT V-Touch gelistet.

Positionierung gegenüber den Schwestermodellen

Innerhalb des EDU-PLUS-Programms für den Unitree H2 stehen drei Sensorikstufen zur Wahl. Die Unitree H2 EDU PLUS BrainCo Revo 3 U21 Hand verzichtet auf Tastsensorik und ist die mechanische Basisvariante. Die Unitree H2 EDU PLUS BrainCo Revo 3 U21T Hand trägt ein piezoresistives Tastfeld über die gesamte Hand mit 416 Taxeln. Die hier beschriebene U21V-Variante geht einen anderen Weg: Sie kombiniert eine handflächenweite piezoresistive Sensorik (301 Taxel) mit visuell-taktilen Fingerspitzen, die 2.000 Taxel auflösen – dort, wo Präzisionsgriffe entschieden werden. Daneben existiert die Unitree H2 BrainCo Revo 3 U21V Hand im EDU-Paket; die Paketbezeichnungen EDU und EDU PLUS sind Beschaffungsetiketten, deren konkreter Zuschnitt im Angebot bestätigt wird.

Technische Daten

Nicht veröffentlichte oder konfigurationsabhängige Werte – insbesondere die Spezifikation der SHF3L-Kamera, Adapter, Verkabelung und der genaue Lieferumfang für den Unitree H2 – werden im Rahmen der Angebotserstellung anhand des aktuellen Datenblatts bestätigt.

Was unterscheidet Unitree H2 EDU PLUS BrainCo Revo 3 U21V Hand von U21 und U21T?

Alle drei Varianten teilen dieselbe Mechanik mit 21 vollaktiven Freiheitsgraden, Griffkräften ab 100 N und identischen Schnittstellen. Der Unterschied liegt in der Berührungswahrnehmung: Die U21 misst keine Kontakte, die U21T erfasst Druck über ein handweites piezoresistives Feld mit 416 Taxeln, und die U21V verbindet 301 piezoresistive Taxel in der Handfläche mit visuell-taktilen Fingerspitzen, die 2.000 Taxel auflösen. Für Aufgaben, bei denen die Fingerspitzen fein aufgelöste Kontaktbilder liefern sollen – etwa beim Greifen empfindlicher oder rutschiger Objekte –, ist die U21V die sensorisch dichteste Option des EDU-PLUS-Programms.

Wie funktioniert die visuo-taktile Sensorik der Hand?

Die Handfläche registriert Druck piezoresistiv, während die Fingerspitzen Kontakte visuell-taktil erfassen: Verformungen an der Fingerkuppe werden hochaufgelöst als Kontaktbild ausgewertet. Beide Systeme messen im Bereich 0–20 N mit 0,01 N Auflösung. Die Regelung läuft mit 500 Hz über EtherCAT oder RS-485 und unterstützt Positions-, MIT-Kraft/Positions-, Strom-, Admittanz- und Impedanzregelung – die Grundlage für nachgiebiges, kraftgeführtes Greifen. Nach dem Einschalten ist eine Positionskalibrierung erforderlich; die Ansteuerung erfolgt über das SDK für C/C++ und Python oder über ROS.

Für wen ist Unitree H2 EDU PLUS BrainCo Revo 3 U21V Hand geeignet?

Die Hand richtet sich an Hochschulen, Forschungsinstitute und KI-Labore, die am Unitree H2 Manipulation, Greifplanung und verkörperte KI mit realer Kontaktsensorik untersuchen wollen, sowie an Systemintegratoren und Industrieteams, die Pilotanwendungen mit feinfühligen Endeffektoren evaluieren. Wer mit taktilen Daten trainiert – etwa für Imitationslernen oder Reinforcement Learning – profitiert von der Kombination aus Handflächen- und Fingerspitzensensorik sowie den offenen Schnittstellen. Auch Lehrstühle, die praxisnahe Abschlussarbeiten und Robotik-Praktika betreuen, finden hier eine dokumentierte, per SDK und ROS zugängliche Hardwarebasis. Voraussetzung ist eine H2-Konfiguration, deren Montage- und Integrationsdetails im Angebot festgelegt werden; einen breiteren Marktüberblick bietet die Kategorie Roboterhände.

Wofür wird Unitree H2 EDU PLUS BrainCo Revo 3 U21V Hand eingesetzt?

1. Forschung zu Greifplanung, Manipulation und verkörperter KI am humanoiden Roboter Unitree H2.
2. Entwicklung kraftgeführter Griffe mit Admittanz- und Impedanzregelung für empfindliche Objekte.
3. Erhebung visuo-taktiler Datensätze für maschinelles Lernen und Imitationslernen.
4. Lehre und Ausbildung in Robotik-Studiengängen mit SDK-, ROS- und Open-Source-Beispielen.
5. Evaluierung industrienaher Handhabungsprozesse mit bis zu 20 kg Traglast und 33 Grifftaxonomien.
6. Systemintegration und Teleoperationsprojekte, in denen Kontaktrückmeldung aus der Hand benötigt wird.

Preis und Verfügbarkeit

Die Unitree H2 EDU PLUS BrainCo Revo 3 U21V Hand ist über Robots Europa für Deutschland, Österreich, die Schweiz und die gesamte EU erhältlich. Der Preis wird per Angebot bestätigt (Preis auf Anfrage), da Seite (links/rechts), H2-Integration, SHF3L-Kamerapaket und Zubehör konfigurationsabhängig sind. Fordern Sie eine Angebotsanfrage über diese Produktseite an – Details zum Kauf finden Sie auf dieser Seite. Passende Ergänzungen führt die Kategorie Unitree H2 Zubehör.

Häufig gestellte Fragen

Was ist die Unitree H2 EDU PLUS BrainCo Revo 3 U21V Hand?

Eine geschickte Roboterhand von BrainCo mit 21 vollaktiven Freiheitsgraden, Handflächen-Tastsensorik und visuell-taktilen Fingerspitzen, angeboten als Endeffektor-Zubehör für den Unitree H2 im EDU-PLUS-Paket mit benannter SHF3L-Sensorkamera.

Ist ein Unitree-H2-Roboter im Lieferumfang enthalten?

Nein. Verkauft wird ausschließlich eine einzelne Hand (links oder rechts). Der Unitree H2 selbst ist ein separates Produkt.

Was ist die SHF3L-Kamera?

Eine in der Paketbezeichnung benannte Sensorkamera des EDU-PLUS-Pakets. Öffentliche Spezifikationen liegen nicht vor; ihre Eigenschaften und ihre Einbindung werden im Angebot bestätigt.

Welche Schnittstellen und Software werden unterstützt?

EtherCAT und RS-485 (5 Mbit/s) mit 500 Hz Regelrate, CAN FD in Entwicklung. Das SDK unterstützt C/C++ und Python unter Linux, macOS und Windows, dazu ROS und Open-Source-Demos.

Kann ich zwischen linker und rechter Hand wählen?

Ja. Die Hand wird als einzelne Einheit geliefert, die Seite wählen Sie bei der Bestellung; die Standardausführung ist Bionic Silver.

Worin unterscheidet sich das EDU-PLUS-Paket vom EDU-Paket?

EDU und EDU PLUS sind Paketbezeichnungen des Unitree-Programms und für sich genommen kein Beleg für unterschiedliche Handmechanik. Der konkrete Paketumfang – etwa Software und Zubehör – wird bei der Angebotserstellung verbindlich festgelegt.

Wo kann ich Unitree H2 EDU PLUS BrainCo Revo 3 U21V Hand kaufen und was kostet sie?

Sie ist über Robots Europa erhältlich; der Preis wird per Angebot bestätigt. Stellen Sie Ihre Angebotsanfrage direkt über diese Produktseite – ein fester öffentlicher Preis wird nicht ausgewiesen.

Zusammenfassung

Die Unitree H2 EDU PLUS BrainCo Revo 3 U21V Hand bringt fein aufgelöste Berührungswahrnehmung an den Unitree H2: 21 vollaktive Freiheitsgrade, mindestens 100 N Griffkraft, Handflächensensorik mit 301 Taxeln und visuell-taktile Fingerspitzen mit 2.000 Taxeln, angesteuert mit 500 Hz über offene Schnittstellen. Gegenüber der U21 und der U21T ist sie die Variante mit dem dichtesten Fingerspitzen-Feedback und damit die erste Wahl für Forschung an feinfühliger Manipulation mit humanoiden Robotern. Geliefert wird eine einzelne Hand, wahlweise links oder rechts; H2-Montage, SHF3L-Kamera und Lieferumfang werden im Angebot bestätigt. Für die Bewertung, den Vergleich mit den Schwestervarianten und die Angebotsanfrage gilt: diese Seite ist der Ausgangspunkt.