BrainCo Revo 3 U21VT V-Touch – Taktile Roboterhand mit 21 Freiheitsgraden

Wer Objekte nur festhält, hat noch nicht gegriffen: Erst das Spüren von Druck, Kontakt und Verformung macht aus einem Greifer eine Hand. Genau hier setzt die BrainCo Revo 3 U21VT V-Touch an. Sie kombiniert 21 direkt angetriebene, rückwirkungsfähige Freiheitsgrade mit einer Handflächensensorik und einer visuell-taktilen Fingerspitzensensorik und ist damit die sensorisch umfangreichste Ausführung der Revo-3-Reihe.

Robots Europa mit Sitz in Dublin liefert die BrainCo Revo 3 U21VT V-Touch an Kunden in der EU und im DACH-Raum. Angebot, Lieferung und Support stimmen wir direkt mit Ihnen ab.

Hintergrund

BrainCo und die Revo-Reihe

BrainCo entwickelt biomimetische Hände, die für industrielle Automatisierung, wissenschaftliche Forschung und anspruchsvolle Robotik-Manipulation gedacht sind. Die Revo-3-Reihe umfasst nach den veröffentlichten Quellen vier Ausführungen: Revo 3 U21, U21F, U21T und U21VT. Frühere Generationen wie die BrainCo Revo 1 und die BrainCo Revo 2 Touch zeigen die Entwicklungslinie hin zu mehr Freiheitsgraden und feinerer Sensorik.

Positionierung und Schlüsseltechnik der U21VT

Die U21VT trägt das Kürzel V-Touch. Laut veröffentlichter Spezifikation besteht ihre Tastsensorik aus einem piezoresistiven Array in der Handfläche und einer visuell-taktilen Sensorik an den Fingerspitzen. Die Gelenke sind direkt angetrieben und rückwirkungsfähig. Diese Kombination zielt auf Anwendungen, in denen Kontaktinformation für die Regelung entscheidend ist, etwa beim Erlernen von Manipulationsstrategien.

Technische Daten

Angaben laut veröffentlichter Spezifikation; sie werden bei der Angebotserstellung anhand des Datenblatts bestätigt. Gewicht, Schutzart (IP), Betriebstemperaturbereich, Handmaterial und Lieferumfang hat der Hersteller nicht veröffentlicht; sie werden mit dem Angebot geklärt.

Was unterscheidet die U21VT von der U21T?

Die BrainCo Revo 3 U21T Touch ist die Ausführung mit Ganzhand-Taktilsensorik. Die U21VT ergänzt ihre Sensorik an den Fingerspitzen um ein visuell-taktiles Verfahren mit 2000 Markern, daneben stehen 336 piezoresistive Messpunkte. Die in den Quellen genannten mechanischen und elektrischen Kennwerte sind für alle vier Ausführungen identisch: 21 Freiheitsgrade, 216 × 108 × 50 mm, 16–85 V und 20 kg Gesamtnutzlast. Der Unterschied liegt also in der Sensorik, nicht in der Mechanik.

Welche Anbindung und Software stehen zur Verfügung?

Die Hand bietet EtherCAT, CAN FD und RS-485 bei einer Kommunikationsfrequenz von 500 Hz. Für die Entwicklung stehen laut Quelle plattformübergreifende C/C++- und Python-SDKs für Linux und Windows bereit. Für die Stromversorgung empfiehlt die Quelle ein stabiles 24-V-DC-Netzteil mit mindestens 100 W, um Spannungseinbrüche zu vermeiden.

Für wen eignet sich die BrainCo Revo 3 U21VT V-Touch?

Forschungseinrichtungen nutzen sie, um taktile Lernverfahren und geschickte Manipulation zu untersuchen. Entwickler humanoider Plattformen erhalten einen Endeffektor mit hoher Sensordichte. Industrielle Entwicklungsabteilungen können damit Automatisierungsaufgaben mit empfindlichen Objekten prüfen. Wenn Ihnen eine Hand ohne visuell-taktile Fingerspitzen genügt, ist die BrainCo Revo 3 U21 die schlankere Wahl.

Wofür wird die BrainCo Revo 3 U21VT V-Touch eingesetzt?

1. Humanoide Robotik: Die Hand dient als geschickter Endeffektor für humanoide Plattformen.
2. Taktile Forschung: Zwei Sensorebenen liefern Daten für Studien zu Berührung und Kontakt.
3. Manipulationslernen: Kontaktdaten unterstützen das Training lernbasierter Greifstrategien.
4. Industrielle Automatisierung: Erprobung von Handhabung bei variierenden Objekten.
5. Teleoperation: Rückwirkungsfähige Gelenke erleichtern die Übertragung menschlicher Bewegungen.
6. Laboraufbauten: Die SDKs für C/C++ und Python erlauben eine schnelle Integration in Testumgebungen.

Preise und Verfügbarkeit

Preise nennen wir hier nicht; Sie erhalten von Robots Europa ein individuelles Angebot. Lieferung, Zoll und Support werden gemeinsam mit dem Angebot abgestimmt. Fordern Sie Ihr Angebot an, alle weiteren Informationen finden Sie auf dieser Seite.

Häufig gestellte Fragen

Wie viele Freiheitsgrade hat die Hand?

Die BrainCo Revo 3 U21VT V-Touch hat 21 Freiheitsgrade, die direkt angetrieben und rückwirkungsfähig sind.

Welche Tastsensorik ist verbaut?

Laut Spezifikation ein piezoresistives Array in der Handfläche mit 336 Punkten sowie eine visuell-taktile Fingerspitzensensorik mit 2000 Markern.

Welche Schnittstellen gibt es?

EtherCAT, CAN FD und RS-485 bei einer Kommunikationsfrequenz von 500 Hz.

Welche Kräfte erreicht die Hand?

Die maximale aktive Griffkraft beträgt laut Spezifikation mindestens 100 N, die Fingerspitzen-Presskraft mindestens 25 N. Die Gesamtnutzlast liegt bei 20 kg.

Welche Spannungsversorgung wird benötigt?

Die Versorgungsspannung beträgt 16–85 V. Empfohlen wird ein stabiles 24-V-DC-Netzteil mit mindestens 100 W.

Sind Gewicht und Schutzart bekannt?

Nein, Gewicht, IP-Schutzart und Betriebstemperaturbereich hat der Hersteller nicht veröffentlicht; wir klären sie bei der Angebotserstellung.

Wo kann ich die BrainCo Revo 3 U21VT V-Touch kaufen und was kostet sie?

Sie erhalten die Hand bei Robots Europa auf Anfrage. Den Preis nennen wir Ihnen im individuellen Angebot.

Zusammenfassung

Die BrainCo Revo 3 U21VT V-Touch ist eine Hand, die nicht nur greift, sondern Kontakt auswertet: 21 direkt angetriebene Freiheitsgrade, 336 piezoresistive Messpunkte und 2000 visuell-taktile Marker bilden eine Plattform für Forschung und fortgeschrittene Automatisierung. Wenn Sie diese Fähigkeiten für Ihr Projekt prüfen möchten, ist diese Seite der Ausgangspunkt.