Unitree H2 EDU PLUS BrainCo Revo 3 U21 Hand – Geschickte Hand mit SHF3L-Kamera
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- MARKE:
- UNITREE ROBOTICS
- MODELL:
- H2-EDU-PLUS-BrainCo-Revo-3-U21-SHF3L
- TEILENUMMER #:
- H2-EDU-PLUS-BrainCo-Revo-3-U21-SHF3L
- ORIGIN:
- China
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- Unitree-H2-EDU-PLUS-BrainCo-Revo-3-U21-SHF3L
Unitree H2 EDU PLUS BrainCo Revo 3 U21 Hand – Geschickte Hand mit SHF3L-Kamera
Wenn ein humanoider Roboter nicht nur laufen, sondern auch greifen, halten und feinmotorisch arbeiten soll, entscheidet die Hand über den praktischen Wert des gesamten Systems. Die Unitree H2 EDU PLUS BrainCo Revo 3 U21 Hand ist eine geschickte Roboterhand des Herstellers BrainCo, die als Zubehör für den humanoiden Roboter Unitree H2 angeboten wird – im EDU-PLUS-Paket zusammen mit einer SHF3L Sensing Camera als benanntem Paketbestandteil. Geliefert wird eine einzelne Hand; ob linke oder rechte Ausführung, wählen Sie bei der Bestellung. Ein Roboter ist ausdrücklich nicht Bestandteil dieses Artikels.
Technisch handelt es sich um die BrainCo Revo 3 U21, die Variante der Revo-3-Serie ohne Taktilsensorik. Sie bietet 21 vollständig aktive, direkt angetriebene und rücktreibbare Freiheitsgrade, eine aktive Griffkraft von mindestens 100 N und eine Traglast von bis zu 20 kg für die gesamte Hand – Werte, die anspruchsvolle Manipulationsaufgaben in Forschung, Lehre und Systemintegration ermöglichen. Kommuniziert wird mit 500 Hz über EtherCAT oder RS-485; ein SDK für C/C++ und Python sowie ROS-Unterstützung erleichtern die Einbindung in bestehende Softwareumgebungen.
Wichtig für die Beschaffung: Alle Angaben zur Montage am H2, zu Adaptern, Verkabelung, Steuerungsintegration, Softwarepaket und Lieferumfang sind konfigurationsspezifisch und werden im Rahmen der Angebotserstellung verbindlich bestätigt. Auch für die im Paketnamen genannte SHF3L Sensing Camera liegen keine öffentlichen Spezifikationen vor; sie wird als benannter Paketbestandteil bei Anfrage bestätigt.
Herkunft und Einordnung
BrainCo und die Revo-Serie
BrainCo wurde aus dem Harvard Innovation Lab heraus gegründet und entwickelt heute mit Sitz in Hangzhou (China) Technologien an der Schnittstelle von Mensch und Maschine – darunter die geschickten Roboterhände der Revo-Serie. Die Revo 3 wurde für industrielle Automatisierung, Forschung und robotische Manipulation konzipiert. Ihr Kennzeichen sind 21 unabhängige Motoren, die 21 Gelenk-Freiheitsgrade direkt antreiben: vier Finger mit je vier Freiheitsgraden und ein Daumen mit fünf. Der rücktreibbare Direktantrieb ermöglicht feinfühlige Regelungsverfahren wie Admittanz- und Impedanzregelung. Die Hand besteht den Kapandji-Oppositionstest mit voller Punktzahl und deckt 33 Griffarten der Feix/GRASP-Taxonomie ab – ein Beweglichkeitsniveau, das der menschlichen Hand sehr nahe kommt.
Positionierung gegenüber Schwestermodellen
Innerhalb der Revo-3-Familie ist die U21 die Basisvariante ohne Taktilsensorik. Wer Berührungsinformationen an der Handoberfläche benötigt, greift zur Unitree H2 EDU PLUS BrainCo Revo 3 U21T Hand mit vollflächigem piezoresistivem Taktilarray (416 Messpunkte, 0–20 N, 0,01 N Auflösung) oder zur Unitree H2 EDU PLUS BrainCo Revo 3 U21V Hand, die eine Handflächensensorik mit 301 Messpunkten und visuell-taktile Fingerspitzen mit rund 2.000 Messpunkten kombiniert. Mechanik, Antrieb und Schnittstellen sind über alle drei Varianten hinweg identisch.
Auf Paketebene unterscheidet sich die EDU-PLUS- von der EDU-Stufe: Die Unitree H2 EDU BrainCo Revo 3 U21 Hand wird ohne Kamerakomponente geführt, während das hier angebotene EDU-PLUS-Paket die SHF3L Sensing Camera als benannten Bestandteil enthält. Der genaue Lieferumfang beider Stufen wird bei der Angebotserstellung bestätigt. Weitere Optionen für den H2 finden Sie unter Unitree H2 Zubehör sowie in der Übersicht Hände für Unitree-Humanoide.
Technische Daten
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Modell | BrainCo Revo 3 U21 (ohne Taktilsensorik) |
| Freiheitsgrade | 21 vollaktive DoF (4 Finger × 4 DoF, Daumen 5 DoF) |
| Antrieb | 21 unabhängige Motoren, Direktantrieb, rücktreibbar |
| Abmessungen | 216 × 108 × 50 mm |
| Gewicht | ca. 0,43 kg (laut Herstellerangaben, Bestätigung mit dem Datenblatt bei Anfrage) |
| Aktive Griffkraft | ≥ 100 N |
| Fingerspitzen-Präzisionsgriff | ≥ 25 N |
| Traglast | 20 kg (gesamte Hand), 5 kg (vier Finger) |
| Wiederholgenauigkeit | 0,1° |
| Gelenkgeschwindigkeit | Öffnen/Schließen in 0,33 s |
| Greifdurchmesser | 10–150 mm |
| Griffrepertoire | 33 Griffarten (Feix/GRASP), Kapandji-Test mit voller Punktzahl |
| Kommunikation | EtherCAT, RS-485 (5 Mbit/s), CAN FD (in Entwicklung), 500 Hz |
| Sensorik | IMU und Temperatursensor auf dem Mainboard; keine Taktilsensorik |
| Regelungsmodi | Position, MIT-Kraft/Position, Strom, Admittanz, Impedanz |
| Spannungsversorgung | 16–85 V; max. 10 A bei 24 V; empfohlen stabile 24 V DC, ≥ 100 W |
| Lebensdauer und Tests | > 1.000.000 Gelenkzyklen; Fall-, Vibrations-, Druck-, Temperatur- und Salznebeltests |
| Software | SDK für C/C++ und Python (Linux, macOS, Windows), ROS-Unterstützung, Open-Source-Demos |
| Ausführung | Bionic Silver; linke oder rechte Hand (bei Bestellung wählbar) |
| Paketbestandteil | SHF3L Sensing Camera (benannter Bestandteil des EDU-PLUS-Pakets) |
Nicht veröffentlichte oder konfigurationsabhängige Werte – insbesondere zur SHF3L-Kamera, zur Montage am H2, zu Adaptern und zum Lieferumfang – werden bei der Angebotserstellung anhand des aktuellen Datenblatts bestätigt.
Was unterscheidet Unitree H2 EDU PLUS BrainCo Revo 3 U21 Hand von der EDU-Version?
Die Hand selbst ist in beiden Paketen identisch: eine Revo 3 U21 mit 21 Freiheitsgraden und ohne Taktilsensorik. Der Unterschied liegt auf Paketebene. Die EDU-PLUS-Stufe führt die SHF3L Sensing Camera als benannten Paketbestandteil, die EDU-Version nicht. Da für die Kamera keine öffentlichen Spezifikationen vorliegen und Paketinhalte konfigurationsabhängig sind, wird der exakte Lieferumfang beider Stufen im Angebot verbindlich dokumentiert.
Wie funktioniert Unitree H2 EDU PLUS BrainCo Revo 3 U21 Hand?
Jedes der 21 Gelenke wird von einem eigenen Motor direkt angetrieben; der Antrieb ist rücktreibbar, sodass die Hand nachgiebig auf äußere Kräfte reagieren kann. Die Steuerung erfolgt wahlweise über Positions-, MIT-Kraft/Positions-, Strom-, Admittanz- oder Impedanzregelung mit einer Regelrate von 500 Hz über EtherCAT oder RS-485 (5 Mbit/s); CAN FD befindet sich laut Hersteller in Entwicklung. Nach dem Einschalten ist eine Positionskalibrierung erforderlich; empfohlen wird eine stabile 24-V-Versorgung mit mindestens 100 W. Programmiert wird über das SDK für C/C++ und Python unter Linux, macOS und Windows; ROS-Unterstützung und Open-Source-Demos verkürzen die Einarbeitung.
Für wen ist Unitree H2 EDU PLUS BrainCo Revo 3 U21 Hand geeignet?
Das Paket richtet sich an Hochschulen, Forschungsinstitute und Unternehmenslabore, die am humanoiden Roboter Unitree H2 Manipulation, Greifstrategien und Embodied AI untersuchen, sowie an Systemintegratoren, die eine H2-Konfiguration mit hochwertiger Endeffektorik planen. Die U21-Variante ist die richtige Wahl, wenn keine taktile Rückmeldung an der Handoberfläche benötigt wird – etwa bei positions- und kraftbasierter Regelung über die Antriebe der Hand selbst. Projekte mit Schwerpunkt auf Berührungssensorik sind bei der U21T-Variante besser aufgehoben. Voraussetzung ist in jedem Fall ein technisch versiertes Umfeld: Integration, Kalibrierung und Softwareanbindung setzen Erfahrung mit Robotik-Toolchains voraus. Einen Überblick über alternative Endeffektoren bietet die Kategorie Roboterhände; passende Trägerplattformen finden Sie in der Kategorie Humanoide Roboter.
Wofür wird Unitree H2 EDU PLUS BrainCo Revo 3 U21 Hand eingesetzt?
- Forschung zu Greifen und Manipulation: Untersuchung von Greifplanung, In-Hand-Manipulation und feinmotorischen Aufgaben mit 21 aktiven Freiheitsgraden.
- Lehre und Ausbildung: Praktika und Abschlussarbeiten zu Regelungstechnik, Kinematik und Robotik-Software an einer industrietauglichen Plattform.
- Embodied AI und Imitationslernen: Datenerhebung per Teleoperation und Training lernbasierter Greifstrategien über SDK und ROS.
- Systemintegration am Unitree H2: Aufbau vollständiger Humanoid-Konfigurationen, bei denen Montage und Anbindung im Angebot definiert werden.
- Benchmarking von Greifstrategien: Evaluierung entlang der 33 abgedeckten Griffarten der Feix/GRASP-Taxonomie mit 0,1° Wiederholgenauigkeit.
- Demonstratoren und Pilotprojekte: Machbarkeitsstudien und Vorführungen, in denen menschenähnliche Handbeweglichkeit sichtbar gemacht werden soll.
Preis und Verfügbarkeit
Die Unitree H2 EDU PLUS BrainCo Revo 3 U21 Hand ist über Robots Europa für Kunden in Deutschland, Österreich, der Schweiz und der gesamten EU erhältlich. Der Preis wird nicht öffentlich gelistet, sondern per Angebot bestätigt – Preis auf Anfrage. Da Montage, Adapter, Verkabelung, Softwarepaket und Lieferumfang konfigurationsabhängig sind, empfehlen wir eine Anfrage mit Angaben zur gewünschten Handseite (links oder rechts), zur geplanten H2-Konfiguration und zum Einsatzszenario. Auf dieser Basis erstellen wir ein verbindliches Angebot inklusive aller Paketdetails. Details zum Kauf finden Sie auf dieser Seite.
Häufig gestellte Fragen
Was ist die Unitree H2 EDU PLUS BrainCo Revo 3 U21 Hand?
Eine geschickte Roboterhand von BrainCo (Revo 3 U21, 21 Freiheitsgrade, ohne Taktilsensorik) im EDU-PLUS-Paket mit SHF3L Sensing Camera, angeboten als Zubehör für den humanoiden Roboter Unitree H2.
Ist ein Unitree H2 Roboter im Lieferumfang enthalten?
Nein. Es handelt sich um eine einzelne Roboterhand als Zubehör. Der Unitree H2 selbst wird separat angeboten; Montage und Anbindung an den Roboter werden im Angebot definiert.
Verfügt die U21-Variante über Taktilsensorik?
Nein. Die U21 ist ausdrücklich die Variante ohne Taktilsensorik. Berührungssensorik bieten die Schwestermodelle U21T (416 Messpunkte) und U21VT (zusätzlich visuell-taktile Fingerspitzen).
Was ist die SHF3L Sensing Camera?
Ein benannter Bestandteil des EDU-PLUS-Pakets. Öffentliche Spezifikationen liegen nicht vor; Details zur Kamera werden bei der Angebotserstellung bestätigt.
Welche Schnittstellen und Software werden unterstützt?
EtherCAT und RS-485 (5 Mbit/s) mit 500 Hz Regelrate; CAN FD ist laut Hersteller in Entwicklung. Das SDK unterstützt C/C++ und Python unter Linux, macOS und Windows, ergänzt um ROS-Unterstützung und Open-Source-Demos.
Wird die Hand als linke oder rechte Ausführung geliefert?
Geliefert wird eine einzelne Hand in der Standardausführung Bionic Silver; die Seite (links oder rechts) wählen Sie bei der Bestellung.
Wo kann ich Unitree H2 EDU PLUS BrainCo Revo 3 U21 Hand kaufen und was kostet sie?
Sie beziehen die Hand über Robots Europa. Der Preis wird per Angebot bestätigt – fordern Sie über diese Seite ein unverbindliches Angebot an; Details zum Kauf finden Sie auf dieser Seite.
Zusammenfassung
Die Unitree H2 EDU PLUS BrainCo Revo 3 U21 Hand verbindet eine der beweglichsten geschickten Roboterhände ihrer Klasse – 21 direkt angetriebene, rücktreibbare Freiheitsgrade, mindestens 100 N Griffkraft und 33 abgedeckte Griffarten – mit dem EDU-PLUS-Paket für den humanoiden Unitree H2 inklusive benannter SHF3L Sensing Camera. Verifizierte Herstellerdaten bilden die Grundlage dieser Seite; alles Konfigurationsspezifische, von Adaptern über die Kamera bis zum Lieferumfang, wird per Angebot verbindlich bestätigt. Für Teams in Deutschland, Österreich, der Schweiz und der EU, die Manipulation auf humanoiden Plattformen ernsthaft vorantreiben wollen, ist damit klar, wo die Auswahl beginnt: diese Seite ist der Ausgangspunkt.
