BrainCo Revo 3 U21 – Geschickte Roboterhand mit 21 aktiven Freiheitsgraden

Die meisten Roboterhände öffnen und schließen sich – und nennen das Greifen. Die BrainCo Revo 3 U21 verfolgt einen anderen Anspruch: Jeder Fingerabschnitt soll einzeln ansteuerbar sein, damit ein Gegenstand nicht bloß festgehalten, sondern geführt, gedreht und neu positioniert werden kann. Laut Hersteller ist sie für industrielle Automatisierung, wissenschaftliche Forschung und fortgeschrittene robotische Manipulation ausgelegt.

Robots Europa mit Sitz in Dublin liefert die BrainCo Revo 3 U21 an Kunden in der EU und im deutschsprachigen Raum. Angebot, Lieferabwicklung und Unterstützung bei Rückfragen laufen über Robots Europa.

Hintergrund

BrainCo und die Revo-Familie

BrainCo wurde nach Angaben der Quelle 2015 gegründet und bietet inzwischen mehrere Robotikprodukte an. Die Revo-Reihe umfasst Hände unterschiedlicher Generationen; auf dieser Plattform finden Sie neben der Revo 3 auch die BrainCo Revo 1 sowie Modelle der Revo 2. Die Revo 3 ist die dritte Generation und wird in mehreren Ausführungen genannt: Revo 3 U21, U21F, U21T und U21VT sowie unter den Bezeichnungen Basic, Touch und Vision. Eine Übersicht aller Modelle finden Sie in der Kategorie BrainCo Revo 3.

Positionierung und Schlüsseltechnik

Das technische Kernmerkmal der Revo 3 ist die Kombination aus 21 unabhängig angetriebenen Motoren und 21 vollständig aktiven Freiheitsgraden. Nach Herstellerangaben (eine einzelne veröffentlichte Quelle) verteilen sich diese auf fünf Freiheitsgrade im Daumen und je vier in Zeige-, Mittel-, Ring- und kleinem Finger. Die Gelenke sind direktangetrieben und rücktreibbar; das soll schnelle Reaktion und eine hohe Regelungsdichte über alle Fingersegmente ermöglichen. Die Hand wird als kompakt und leicht beschrieben – ein Gewicht nennt die Quelle jedoch nicht.

Technische Daten

Die Angaben entsprechen den veröffentlichten Spezifikationen; sie werden bei der Angebotserstellung anhand des Datenblatts bestätigt. Die Abmessungen und die Versorgungsspannung stammen von einem Reseller und beziehen sich auf die Bezeichnung Revo 3 Basic; ob sie für die U21 in identischer Form gelten, ist im Angebot zu klären.

Was bedeuten direktangetriebene, rücktreibbare Gelenke in der Praxis?

Bei vielen Roboterhänden wandeln Getriebe oder Seilzüge die Motorbewegung in Fingerbewegung um. Die Revo 3 setzt laut Hersteller auf direktangetriebene Gelenke. Rücktreibbar bedeutet, dass sich ein Gelenk von außen bewegen lässt, ohne dass der Antrieb dagegen blockiert. Für Forschungsaufbauten ist das interessant, weil Kontakt mit Objekten und Umgebung dadurch weniger starr ausfällt und sich Regelungsstrategien für nachgiebiges Verhalten leichter entwickeln lassen. Die Quelle nennt als Vorteil schnelle Reaktion und hohe Regelungsdichte über alle Fingersegmente. Konkrete Drehmomente, Greifkräfte oder Geschwindigkeiten sind im vorliegenden Datenstand nicht belegt und werden deshalb hier nicht genannt.

Für die Anbindung bietet die Hand industrietaugliche Schnittstellen: RS-485, CAN FD und EtherCAT. Laut Hersteller genügt sie damit den Anforderungen an Echtzeitkommunikation auch in elektromagnetisch anspruchsvollen Umgebungen. Im RS-485-Netz sind standardmäßig die Geräte-ID 126 für die linke Hand, 127 für die rechte Hand und 0 für Broadcast vergeben; das gilt der Quelle zufolge für Revo 2 und Revo 3.

Für die Stromversorgung empfiehlt die Quelle ein stabiles 24-V-DC-Netzteil mit mindestens 100 W, um das Risiko von Spannungseinbrüchen zu verringern. Nach dem Einschalten muss einmalig eine Positionskalibrierung ausgeführt werden, bevor die Hand normal gesteuert werden kann; währenddessen öffnen sich alle Finger. Planen Sie diesen Schritt und den freien Raum um die Hand daher in Ihren Ablauf ein. Für die Softwareentwicklung stehen plattformübergreifende SDKs für C/C++ und Python bereit, die unter Linux und Windows laufen.

Was unterscheidet die Revo 3 U21 von den Varianten mit Taktilsensorik?

Für die Bezeichnung Revo 3 Basic weist die Quelle taktile Sensoren als nicht enthalten aus; in derselben Tabelle sind für andere Ausführungen Handflächen-Taktilsensorik beziehungsweise Handflächen- plus Fingerspitzen-Taktilsensorik aufgeführt. Wer die Hand rein über Position und Kinematik steuert, etwa für Teleoperation, Bewegungsforschung oder Greifstudien auf Basis von Kameradaten, kommt mit einer Ausführung ohne Sensorik aus. Wer dagegen Kontaktinformationen für Regelung oder Lernverfahren braucht, sollte eine taktile Variante prüfen. Zur Auswahl stehen im Sortiment die BrainCo Revo 3 U21T Touch mit Ganzhand-Taktilsensorik und die BrainCo Revo 3 U21VT V-Touch. Welche Sensorausstattung genau zu welcher Ausführung gehört, bestätigen wir Ihnen im Angebot anhand des Datenblatts.

Für wen ist die BrainCo Revo 3 U21 geeignet?

Forschungseinrichtungen und Hochschullabore setzen geschickte Hände ein, um Greif- und Manipulationsstrategien zu untersuchen oder Lernverfahren für Embodied AI zu erproben. Entwickler humanoider Roboter benötigen eine Hand, deren Finger einzeln regelbar sind. Systemintegratoren in der Automatisierung profitieren von den Feldbus-Schnittstellen EtherCAT und CAN FD, die sich in bestehende Steuerungsarchitekturen einfügen. Auch Teams, die Teleoperation und Datenaufnahme für Demonstrationslernen betreiben, finden hier eine Plattform mit hoher Beweglichkeit.

Brauchen Sie zusätzlich Kontaktinformationen aus Handfläche oder Fingerspitzen, ist eine der taktilen Ausführungen die passendere Wahl, etwa die U21T Touch. Ältere Projekte mit geringeren Anforderungen an die Beweglichkeit lassen sich gegebenenfalls mit einer Revo-2-Hand abbilden.

Wofür wird die BrainCo Revo 3 U21 eingesetzt?

1. Humanoide Robotik: Die Hand dient als Endeffektor für Roboter, die Werkzeuge und Alltagsgegenstände bedienen sollen.
2. Greif- und Manipulationsforschung: Einzeln angetriebene Fingersegmente erlauben Studien zu Griffarten und Handbewegungen im Labor.
3. Teleoperation: Bewegungen eines Bedieners können auf die Hand übertragen werden, etwa zur Datenerfassung für Lernverfahren.
4. Industrielle Automatisierung: Über EtherCAT, CAN FD oder RS-485 lässt sich die Hand in Steuerungen und Anlagen einbinden.
5. Embodied-AI-Entwicklung: Mit den SDKs für C/C++ und Python entstehen Steuerungs- und Lernpipelines unter Linux oder Windows.
6. Lehre und Prototypenbau: Studierende und Entwicklerteams testen Konzepte für Prothetik-nahe oder humanoide Anwendungen an einer realen Hand.

Preise und Verfügbarkeit

Preise nennen wir nicht pauschal, sondern im individuellen Angebot, das auf Ihre Ausführung und Ihren Einsatz zugeschnitten ist. Fordern Sie das Angebot bei Robots Europa an; Lieferung, Zoll und Support stimmen wir gemeinsam mit dem Angebot ab. Alle Wege zur Anfrage finden Sie auf dieser Seite.

Häufig gestellte Fragen

Wie viele Freiheitsgrade hat die BrainCo Revo 3 U21?

Sie hat 21 vollständig aktive Freiheitsgrade, die von 21 unabhängigen Motoren angetrieben werden. Der Daumen besitzt fünf, die übrigen vier Finger besitzen je vier Freiheitsgrade.

Welche Schnittstellen stehen zur Verfügung?

Laut Hersteller sind RS-485, CAN FD und EtherCAT vorhanden. Damit lässt sich die Hand in industrielle Echtzeitnetze einbinden.

Welche Programmiersprachen und Betriebssysteme werden unterstützt?

Die SDKs für C/C++ und Python sind plattformübergreifend und mit Linux und Windows kompatibel. Weitere Umgebungen sind in der Quelle nicht genannt.

Wie ist die Hand mit Strom zu versorgen?

Empfohlen wird ein stabiles 24-V-DC-Netzteil mit mindestens 100 W. Für die Ausführung Revo 3 Basic nennt ein Reseller zusätzlich eine Versorgungsspannung von 12–80 V; das bestätigen wir im Angebot.

Muss die Hand nach dem Einschalten kalibriert werden?

Ja, nach dem Einschalten ist einmalig eine Positionskalibrierung nötig, bevor die Hand normal gesteuert werden kann. Dabei öffnen sich alle Finger.

Wie robust ist die Hand, und welche Schutzart hat sie?

Die Gelenke sind für über 1.000.000 Biegezyklen ausgelegt. Eine Schutzart, einen Temperaturbereich und das Gewicht hat der Hersteller nicht veröffentlicht; wir bestätigen sie bei der Angebotserstellung.

Wo kann ich die BrainCo Revo 3 U21 kaufen und was kostet sie?

Sie erhalten die Hand bei Robots Europa über ein Angebot, das Sie auf dieser Seite anfragen können. Der Preis wird individuell im Angebot mitgeteilt und hängt von Ausführung und Lieferumfang ab.

Zusammenfassung

Wo ein einfacher Greifer endet, beginnt die Aufgabe der Revo 3 U21: Mit 21 unabhängig angetriebenen Freiheitsgraden, direktangetriebenen und rücktreibbaren Gelenken sowie EtherCAT, CAN FD und RS-485 ist sie auf Beweglichkeit und Integration ausgelegt. Offene Punkte wie Gewicht, Schutzart, Temperaturbereich, Montageschnittstelle und Lieferumfang klären wir mit dem Angebot anhand des Datenblatts. Für Anfrage, Lieferung und Support bei Robots Europa ist diese Seite der Ausgangspunkt.