BrainCo Revo 2 Basic (links) – Geschickte bionische Roboterhand (XRL)

Wer einen Humanoiden, einen Forschungsarm oder einen Laboraufbau mit zwei greiffähigen Händen ausstatten möchte, braucht zwei spiegelbildliche Endeffektoren – und genau an dieser Stelle setzt die BrainCo Revo 2 Basic (links) an. Die linke Ausführung der Revo-2-Basisversion (Versionscode XRL) ist eine bionische Fünffingerhand mit elf Freiheitsgraden, sechs aktiven Gelenken und nur 383 Gramm Gewicht, die über RS-485 und CANfd angesteuert wird. Mit einer Fünffinger-Griffkraft von mindestens 50 N, einer statischen Belastbarkeit von mindestens 20 kg und einer Wiederholgenauigkeit von 0,1 Grad vereint sie industrietaugliche Kennwerte mit Abmessungen, die der menschlichen Hand nachempfunden sind: 160 mm Länge von der Handwurzel bis zur Mittelfingerspitze, 76 mm Breite.

Die Angabe „linke Hand“ ist dabei keine Randnotiz, sondern eine zentrale Bestelldimension. Linke und rechte Hand sind kinematisch gespiegelt: Daumenopposition, Abduktionsrichtung und Gelenkanordnung verlaufen seitenvertauscht, weshalb eine linke Hand nicht durch Umdrehen einer rechten ersetzt werden kann. Wer eine bimanuale Plattform aufbaut, bestellt daher beide Seiten – dieses Produkt für die linke Seite und die BrainCo Revo 2 Basic (rechts) als Gegenstück. Auch die Werkskonfiguration unterscheidet die Seiten: Die linke Hand trägt ab Werk die Geräte-ID 126, die rechte die ID 127, sodass beide Hände am selben Bus ohne Adresskonflikt betrieben werden können.

Innerhalb der Kategorie der Roboterhände richtet sich die Basic-Variante gezielt an Bildungs- und Forschungslabore, die eine robuste, gut dokumentierte und in Serie gefertigte Hand für Greif- und Manipulationsexperimente benötigen – ohne den Aufpreis für EtherCAT oder taktile Sensorik.

Herkunft und Einordnung

BrainCo und die Revo-Handreihe

BrainCo mit Sitz in Hangzhou (China) wurde aus dem Harvard Innovation Lab heraus gegründet und hat seine Kernkompetenz in der Prothetik entwickelt: Die bionischen Handprothesen des Unternehmens bilden die technologische Grundlage der Revo-Reihe. Die Revo-2-Plattform ist die Weiterentwicklung der ersten geschickten Hand Revo 1 und übernimmt deren Stabilitäts- und Leistungsmerkmale in einer serienreifen, für die Robotik optimierten Bauform. Sechs Motoren treiben sechs aktive Gelenke an; zusammen mit fünf passiven Beugefreiheitsgraden ergeben sich elf Freiheitsgrade. Mit der BrainCo Revo 3 U21 führt der Hersteller die Linie inzwischen mit einer nochmals komplexeren Generation fort – die Revo 2 bleibt jedoch die etablierte, breit verfügbare Arbeitsplattform.

Position der Basic-Variante im Modellprogramm

Die Revo 2 existiert in drei Ausbaustufen mit identischer Mechanik: Basic, Pro und Touch. Die Basic-Version (dieses Produkt in linker Ausführung) kommuniziert über RS-485 und CANfd und wird laut Datenblatt mit 12–28 V versorgt. Die Revo 2 Pro (links) ergänzt EtherCAT und einen erweiterten Spannungsbereich bis 64 V, während die Revo 2 Touch (links) zusätzlich multimodale taktile Fingerspitzensensorik mitbringt: Druck, Reibung, Kraftrichtung und Annäherung. Wer primär Kinematik, Griffplanung und Steuerung erforscht, fährt mit der Basic am wirtschaftlichsten; wer taktile Regelung benötigt, greift zur Touch.

Technische Daten

Einzelne nicht offiziell veröffentlichte oder je nach Fertigungsstand variable Werte werden bei der Angebotserstellung anhand des aktuellen Herstellerdatenblatts bestätigt.

Warum ist die Seitenzuordnung bei einer Roboterhand entscheidend?

Eine Fünffingerhand ist kein symmetrischer Greifer: Der Daumen sitzt einseitig, seine zwei aktiven Freiheitsgrade (Beugung und Abduktion) wirken seitenabhängig, und die gesamte Gelenkkinematik ist auf eine Körperseite ausgelegt. In der Steuerung bedeutet das gespiegelte Koordinatensysteme, gespiegelte Griffprimitiven und – bei bimanualen Aufgaben wie Übergeben, Halten-und-Bearbeiten oder beidhändigem Tragen – zwei getrennte, aufeinander abgestimmte Modelle. Humanoide Plattformen benötigen deshalb grundsätzlich je eine linke und eine rechte Hand; für Ersatz- und Erweiterungsbeschaffungen muss der Versionscode (XRL für links) exakt angegeben werden. Die getrennten Werks-IDs 126 und 127 vereinfachen den Parallelbetrieb beider Hände an einem Bus.

Wie wird die Revo 2 Basic (links) angesteuert?

Die Hand bietet fünf Regelmodi: Position mit Zeitvorgabe, Position mit Geschwindigkeitsvorgabe, reine Geschwindigkeits-, Strom- und PWM-Regelung. Für dauerhaft sicheres Halten steht ein Turbo-Modus bereit, der nach einem Blockierereignis zyklisch etwa alle 500 ms aktiv nachgreift. Die Kommunikation läuft in der Basic-Version über RS-485 oder CANfd (Steckverbinder unterhalb des Handgelenks, Typ BM05B-PASS-TFT). Das SDK unterstützt Python und C unter Linux, Windows und ROS, sodass sich die Hand direkt in bestehende Forschungs-Stacks einbinden lässt; Gesten sind frei definierbar, Firmware-Updates erfolgen per OTA. Beim Einschalten führt die Hand eine automatische Positionskalibrierung aller Finger durch – erst danach ist die Regelung aktiv. Eine Status-LED auf dem Handrücken signalisiert Betriebszustände wie Reset, Unterspannung, OTA-Vorgang oder Fehler.

Für wen ist BrainCo Revo 2 Basic (links) geeignet?

Die linke Basic-Hand richtet sich zunächst an Hochschulen, Forschungsinstitute und Ausbildungslabore, die Manipulation, Greifplanung oder Mensch-Roboter-Interaktion untersuchen und dafür eine seriengefertigte, reproduzierbar verfügbare Hardware benötigen. Ebenso angesprochen sind Integratoren, die humanoide Roboter mit einem vollwertigen bimanualen Setup ausstatten – etwa als linke Hälfte eines Handpaars, dessen rechte Seite bereits vorhanden ist. Auch wer Plattformen wie Hände für Unitree-Humanoide evaluiert, findet in der Revo 2 Basic eine gut dokumentierte Referenz mit offenem SDK. Entwicklungsabteilungen, die zunächst Kinematik und Steuerung validieren und taktile Sensorik erst später ergänzen wollen, können mit der Basic starten und für spätere Projektphasen auf Pro oder Touch wechseln, da alle drei Varianten dieselbe Mechanik teilen.

Wofür wird BrainCo Revo 2 Basic (links) eingesetzt?

1. Vervollständigung eines bimanualen Handpaars an Humanoiden und Doppelarm-Zellen, in denen die linke Seite gespiegelte Greifaufgaben übernimmt.
2. Forschung zu Griffplanung und geschickter Manipulation, etwa Lernen von Greifposen aus Demonstrationen oder Simulation-to-Real-Transfer.
3. Lehre und Praktika in Robotik-Studiengängen: Regelungstechnik, Kinematik und Buskommunikation an realer Hardware.
4. Datenerhebung für maschinelles Lernen, zum Beispiel Teleoperations- und Imitationsdatensätze mit seitenkorrekter linker Kinematik.
5. Prototypen in der Servicerobotik, bei denen menschenähnliche Objekte wie Werkzeuge, Behälter oder Türgriffe seitenspezifisch gegriffen werden.
6. Integrations- und Endeffektor-Tests an Roboterarmen, häufig kombiniert mit passendem Roboterzubehör wie Adaptern und Versorgungskomponenten.

Preis und Verfügbarkeit

Die BrainCo Revo 2 Basic (links) ist über Robots Europa für Kunden in Deutschland, Österreich, der Schweiz und der gesamten EU erhältlich. Der Preis wird individuell per Angebot bestätigt („Preis auf Anfrage“), da Konfiguration, Stückzahl und Zubehör den Endpreis beeinflussen. Stellen Sie einfach eine Angebotsanfrage über diese Produktseite – unser Team meldet sich mit einem verbindlichen Angebot und beantwortet Fragen zur Integration, etwa zur gleichzeitigen Beschaffung der rechten Hand für ein komplettes Paar. Details zum Kauf finden Sie auf dieser Seite.

Häufig gestellte Fragen

Sind linke und rechte Revo 2 Basic technisch identisch?

Ja, beide Seiten teilen dasselbe Datenblatt: 11 Freiheitsgrade, 383 g, ≥ 50 N Griffkraft. Sie sind jedoch kinematisch gespiegelt und nicht austauschbar; die rechte Ausführung trägt den Versionscode XRR und die Werks-ID 127.

Hat die Basic-Version taktile Sensorik?

Nein. Multimodale Fingerspitzensensorik (Druck, Reibung, Kraftrichtung, Annäherung) bleibt der Touch-Variante vorbehalten. Wer taktile Regelung benötigt, wählt die Revo 2 Touch (links) als seitengleiches Pendant.

Welche Spannungsversorgung benötigt die Basic-Version?

Laut Datenblatt 12–28 V Gleichspannung; Pro und Touch akzeptieren bis 64 V. Die genauen Anschlussdaten bestätigen wir mit dem aktuellen Datenblatt im Angebot.

Funktioniert die Hand mit ROS?

Ja. Das SDK unterstützt Python und C und ist mit Linux, Windows und ROS kompatibel; die Ansteuerung erfolgt über RS-485 oder CANfd.

Wie schnell und wie präzise arbeitet die Hand?

Ein vollständiger Öffnungs- oder Schließvorgang dauert höchstens 0,65 Sekunden, die Wiederholgenauigkeit der Gelenkregelung beträgt 0,1 Grad – ausreichend für reproduzierbare Greifexperimente.

Lässt sich die Hand an Humanoiden verschiedener Hersteller montieren?

Die Schnittstellen RS-485/CANfd sind plattformneutral; die mechanische Adaption ans Handgelenk hängt vom jeweiligen Roboter ab und wird im Rahmen der Angebotsanfrage projektspezifisch geklärt.

Wo kann ich BrainCo Revo 2 Basic (links) kaufen und was kostet sie?

Sie kaufen die Hand über Robots Europa: Stellen Sie auf dieser Produktseite eine Angebotsanfrage, und Sie erhalten ein individuelles Angebot für Deutschland, Österreich, die Schweiz und die EU. Der Preis wird per Angebot bestätigt.

Zusammenfassung

Die BrainCo Revo 2 Basic (links) ist die linke, seitenkorrekte Ausführung einer der am breitesten eingesetzten geschickten Roboterhände: elf Freiheitsgrade, sechs aktive Gelenke, 383 Gramm, mindestens 50 N Griffkraft und 0,1 Grad Wiederholgenauigkeit, angebunden über RS-485 und CANfd mit offenem SDK für Linux, Windows und ROS. Für Labore und Integratoren, die ein bimanuales Setup vervollständigen oder linksseitige Manipulationsforschung betreiben, ist sie der wirtschaftliche Einstieg in die Revo-2-Plattform mit klarem Aufrüstpfad zu Pro und Touch. Wenn Sie ein Angebot für die linke Hand – oder gleich für ein komplettes Handpaar – anfordern möchten: diese Seite ist der Ausgangspunkt.